https://www.eoportal.org/satellite-missions/skysat#mission-status

SkySat, Planet Labs’a ait olan ve bugüne kadar fırlatılan toplam 21 uyduyla dünyanın en büyük yüksek çözünürlüklü görüntüleme uydusu filosudur. Uyduaginin ana hedefi, Dünya üzerindeki herhangi bir yerin yüksek çözünürlüklü pankromatik ve multispektral görüntülerini günde birden fazla kez sağlamaktır. SkySat-1 ve SkySat-2 A ve B nesilleri olarak adlandırılırken, diğer 19 uydu modernize edilmiş C nesli uydular olarak adlandırılmaktadır.

Overview

Mission type	EO
Agency	Planet
Mission status	Operational (extended)
Launch date	21 Nov 2013
Measurement domain	Land
Measurement category	Multi-purpose imagery (land)
Measurement detailed	Land surface imagery
Instruments	SkySat Camera
Instrument type	High resolution optical imagers
CEOS EO Handbook	See SkySat Constellation summary

Özet
Görev Kabiliyetleri

SkySat Kamera, odak düzlemini oluşturan üç adet 5,5 megapiksel Tamamlayıcı Metal Oksit Yarı İletken (CMOS) görüntüleme dedektörüne sahip 3,6 m odak uzaklığına sahip bir Cassegrain teleskoptur ve gündüz ve gece kare görüntü, stereo görüntü ve video toplayabilir.

Her SkySat uydusu üç eksenli stabilize edilmiş olup, farklı ilgi hedefleri arasında dönebilecek kadar çeviktir. SkySat görüntüleri, tarım, ormancılık ve diğer doğal kaynakların izlenmesinin yanı sıra uzay aracı görüntülerinin müşterilerin çeşitli tesisleri değişikliklere karşı izlemesine yardımcı olduğu varlık takibi de dahil olmak üzere çeşitli çevresel uygulamalar sunmaktadır. Müşteriler tarafından talep edilen hedeflerin isteğe bağlı görüntülerini yakalar. SkySat uydu görüntülerinin ve videolarının çözünürlüğü, arazi, arabalar ve nakliye konteynerleri gibi küresel ekonomiyi etkileyen nesneleri gözlemlemek için yeterince yüksektir. Uydular saniyede 30 kare hızında 90 saniyeye kadar video klipler çekebilmektedir.

Performans Özellikleri

Optik görüntüleyici, 450 – 900 nm arasındaki pankromatik bir bandı kapsar ve nadirde 0,90 m çözünürlüğe ulaşır. Uydu tarafından dört multispektral kanal (Mavi 450-515 nm, Yeşil 515-595 nm, Kırmızı 605-695 nm ve Yakın Kızılötesi 740-900 nm) kapsanmakta ve nadirde 2 m’lik bir multispektral çözünürlük elde edilmektedir. Nadirde 8 km’lik bir yer alanı kapsanmakta ve stereo görüntüleme uydu tarafından desteklenmektedir.

İlk 15 SkySat uydusu güneşle eşzamanlı bir yörüngede yer alırken, kalan altı uydu 53o eğimli, güneşle eşzamanlı olmayan bir yörüngede çalışmaktadır. Bu güneşle senkronize olmayan yörüngeler, 52o kuzey ve güney enlemleri arasındaki görüntü temposunu dünya genelinde günde ortalama 6-7 defaya kadar artırmakta, günde maksimum 12 defaya kadar çıkarmaktadır. Uydunun özel yörüngesine bağlı olarak irtifa 400 km ila 600 km arasında değişir ve güneş senkron uyduları 1030 saat veya 1300 saat LTDN’ye (Alçalan Düğümde Yerel Zaman) sahiptir.

Alan ve Donanım Bileşenleri

SkySat görüntüleri JPEG 2000 ile sıkıştırılır ve daha sonra 768 GB’lık yerleşik depolama alanında saklanır veya 450 Mbit/s hızında yer istasyonuna indirilir. SkySat filosu hem manevra kabiliyetine sahip hem de manevra kabiliyeti olmayan uydu otobüslerinden oluşmaktadır.
A ve B Nesli otobüslerin tasarım ömrü yaklaşık dört yıl iken, C Nesli yaklaşık altı yıllık bir tasarım ömrüne sahiptir.

SkySat Uyduagi

Uzay Aracı Fırlatma Görev Durumu Sensör Tamamlayıcısı Tahrik Alt Sistemleri Yer Segmenti Referanslar

SkySat, Skybox Imaging Inc. şirketinin (Mountain View, CA, ABD) ticari bir Dünya gözlem mikro uydusudur ve Dünya’nın yüksek çözünürlüklü pankromatik ve multispektral görüntülerini toplamak üzere lisanslanmıştır. 1) 2) 3) 4) 2014 yılında Google, Skybox Imaging’i satın alarak Terra Bella olarak yeniden markalaştırdı. Ardından 2017’de Planet, Terra Bella’yı satın aldı ve Google anlaşmanın bir parçası olarak Planet’teki hissesini korudu.

Skybox Imaging (Skybox), mikro uydular ve bulut hizmetleri tasarlayıp inşa ederek küresel müşterilere Dünya’nın güvenilir ve sık yüksek çözünürlüklü görüntülerine kolay erişim sağlar. Skybox, dünyanın ilk koordineli mikro uydu uydu gini işleterek, ticari ve kamu müşterilerini, şirketlerin kârlılığını ve dünyanın dört bir yanındaki toplumların refahını artıracak daha bilinçli, veriye dayalı kararlar almaları için güçlendirmeyi amaçlamaktadır. Stanford Üniversitesi’nden dört yüksek lisans öğrencisi tarafından 2009 yılında Silikon Vadisi’nde kurulan Skybox, önde gelen girişim firmaları tarafından desteklenmekte ve internet ve havacılık profesyonellerinden oluşmaktadır.

Skybox Imaging, görüntü ve videoları için iki farklı pazar arıyor: tarım, ormancılık ve diğer doğal kaynakların izlenmesi de dahil olmak üzere çeşitli çevresel uygulamalar; ve uzay aracı görüntülerinin müşterilerin çeşitli tesisleri değişikliklere karşı izlemesine yardımcı olduğu varlık takibi. Bu planlar Skybox’a önemli miktarda VC (Risk Sermayesi) fonu kazandırdı. Şirket 2012 yılında C Serisi finansman turunda 70 milyon dolar toplayarak toplamda 91 milyon dolara ulaştı. Khosla Ventures, Bessemer Venture Partners, Canaan Partners ve Norwest Venture Partners, Silikon Vadisi’nde önemli bir varlığa sahip olan VC firmalarının tümü şirkete yatırım yaptı. 5)

• Mayıs 2013’te Skybox, Mitsubishi Corporation’ın bir yan kuruluşu olan Japan Space Imaging (JSI) ile Japon pazarına yüksek çözünürlüklü görüntü ve tam hareketli ticari video sağlamak üzere çok yıllı, stratejik bir ortaklığa girdiğini duyurdu. ABD düzenleyici onayına tabi olan anlaşma, JSI’nin Skybox’ın mikro uydu agindan güvenilir ve sık bir şekilde doğrudan görev yapmasını, aşağı bağlantı kurmasını ve görüntü almasını sağlayacaktır. 7) 8) 9) 10)
  
• İlk iki uydusunu inşa ettikten sonra Skybox, bir sonraki 13 gelişmiş uzay aracını inşa etmesi için SS/L (Space Systems/Loral) şirketini ve 2015’in sonlarında Kaliforniya’daki Vandenberg Hava Kuvvetleri Üssü’nden Minotaur-C roketiyle altı uyduyu fırlatması için Orbital Sciences Corp. şirketini tuttu. Skybox müşterilerine hareketsiz görüntülere, tam hareketli video ve veri hizmetlerine zamanında erişim sunmayı planlamaktadır. 11)
  
• SSC Corp. şirketinin ECAPS bölümü, yeni kurulan Skybox Imaging’in görüntü hizmetleri için inşa edilecek 12 uyduya tahrik sistemi sağlayacağını 11 Mart’ta duyurdu. İsveç merkezli SSC’nin bir yan kuruluşu olan ECAPS (Ecological Advanced Propulsion Systems, Inc., Solna, İsveç), SkySat-3 olarak adlandırılan bu uydunun tahrik sistemini tedarik etmek için zaten sözleşme imzalamıştı ve şimdi kalan 12 uydu için de sipariş aldı. 12)
  
• SkySat-3’ün 2016 yazında fırlatılması bekleniyor.
  
• 10 Haziran 2014 tarihinde Skybox, Google tarafından 500 milyon ABD Doları karşılığında satın alınmak üzere bir anlaşma imzaladığını duyurdu. Satın alma işlemi 1 Ağustos 2014 tarihinde tamamlandı. Skybox artık Google’ın bir yan kuruluşudur (Ref. 63).
  
• Ocak 2016’da Arianespace, Skybox Imaging ile 2016 yazında Peru Silahlı Kuvvetleri’ne ait PeruSat-1 ile birlikte dört SkySat mini uydusunu (SkySat-4 olsa da -7) Vega aracıyla Kourou’dan fırlatmak üzere bir sözleşme imzaladığını duyurdu.
  

SkySat-3, SkySat-1 ve -2’den bu yönlerden farklı olacaktır:

• daha küçük pikseller
• daha fazla alan toplamak için artan çeviklik
• yörüngeye yerleştirme için itici güç.

Uzay Aracı

SkySat-1 ve SkySat-2, Skybox Imaging tarafından inşa edilen ve işletilen, Dünya’nın yüksek çözünürlüklü pankromatik ve multispektral görüntülerini elde etmek için lisanslanmış mikro uydulardır. Uzay aracı, yerleşik bir kapalı döngü kontrol sistemi kullanılarak üç eksenli olarak stabilize edilmiştir. Her bir uydu 83 kg kütleye sahiptir ve gövdeye monte edilmiş güneş panellerine sahiptir. Mikro uydular, fırlatma ve ilk yörünge operasyonları sırasında görüntüleme yükünü koruyan bir açıklık kapağına sahiptir. Bu kapak aynı zamanda uydunun yüksek veri hızına sahip antenine de ev sahipliği yapıyor. Uzay aracı Dünya’nın yüksek çözünürlüklü görüntülerini ve videolarını elde edecektir. 13)

Spacecraft mass	83 kg (microsatellite)
Spacecraft size (stowed configuration)	60 cm x 60 cm x 80 cm
Spacecraft power	120 W OAP (Orbit Average Power), use of body mounted solar panels
Attitude control accuracy	±0.1º
RF communications	X-band downlink of payload data: 470 Mbit/s S-band uplink: 16 kbit/s Onboard data storage capacity: 768 GB
Design life	4 years

SkySat-1 görevi için yörüngede yürütülen yıldız izleyicilerin uçuş kalifikasyonu: 14)

Sinclair Interplanetary’de geliştirilen iki ST-16 yıldız takip cihazının performansı başlangıçta beklentilerin önemli ölçüde altında kaldı. Bu sonuçlardan endişe duyan Skybox Imaging (SB), Sinclair Interplanetary (SI) ve Ryerson Üniversitesi (RU) mühendisleri, bu sorunların nedenlerini anlamak ve beklenen performans hedeflerine yeniden ulaşmak için agresif ve kapsamlı bir uçuş yeterlilik programı başlattılar. İki ay sonra (Şubat 2014), araştırma projesi bu hedefleri karşılayan bir dizi yazılım, katalog ve parametre değişikliklerinin sonuncusunu yaptı.

Accuracy	< 7 arcsec RMS cross-boresight, < 70 arcsec RMS around boresight
Availability	>99.9%
Size, mass	59 x 56 x 31.5 mm, ~90 gram
FOV (Field of View)	7:5º (half axis)
Exposure time	100 ms
Catalog	3746 stars

İşbirliği ilişkisi: Yıldız izleyicileri tam işlevine kavuşturmak hem Skybox Imaging hem de Sinclair Interplanetary için ölüm kalım meselesiydi. Skybox uzay aracına, Sinclair ise yıldız izleyici ürününe yatırım yapmıştı ve ikisi de başarısızlığı göze alamazdı. Stresli olsa da, bu amaç birliği zamanında elde edilen başarıdan hiç de azımsanmayacak ölçüde sorumluydu. Skybox operasyonları büyük miktarlarda veri toplama ve teslim etme konusunda son derece uyumluydu. Sinclair ve Ryerson iki aylık bir süre boyunca sadece bu soruna odaklandılar. Daha rahat ve daha az motivasyonlu bir ortamda gerekli ilerlemeler kaydedilemeyebilirdi.

Özetle, ST-16’daki sensör işlemlerinde, sensör performansını amaçlanan özelliklere geri getirmek için gerekli olan birçok iyileştirme yapıldı. Bu değişiklikler yıldız algılama, yıldız ölçümü, hız tahmini ve katalog yönetimi mantığındaki iyileştirmeleri içeriyordu. Algoritmik iyileştirmeler birlikte daha yüksek kullanılabilirlik, daha iyi doğruluk ve çok daha düşük hatalı eşleşme oranı sağladı. Yeni fırlatmalar kalibrasyon ve işletim parametrelerini ayarlamak için kısa bir yeterlilik dönemi gerektirse de, proje çekirdek yazılımın kararlı olmasını beklemektedir.

Fırlatma
SkySat-1

SkySat-1 mikro uydusu 21 Kasım 2013 tarihinde Rusya’daki Dombarovsky (Yasny Cosmodrome) fırlatma sahasından bir Dnepr fırlatma aracıyla ikincil faydalı yük olarak fırlatıldı. Fırlatma sağlayıcısı ISC (Uluslararası Uzay Şirketi) Kosmotras idi. 16) 17) 18) 19)

Bu uçuştaki ana faydalı yükler, Birleşik Arap Emirlikleri’nin (BAE) 300 kg’lık bir mini uydusu olan EIAST’ın (Emirates Institute for Advanced Science and Technology) DubaiSat-2’si ve Kore’nin KARI şirketinin bir mini uydusu olan STSat-3 (~150 kg) idi.

Bu uçuştaki ikincil faydalı yükler şunlardı

• Skybox Imaging Inc. şirketine ait SkySat-1, Mountain View, CA, ABD, ~83 kg’lık ticari bir uzaktan algılama mikro uydusu.
• WNISat-1 (Weathernews Inc. Satellite-1), Axelspace, Tokyo, Japonya’ya ait bir nano uydu (10 kg).
• BRITE-PL-1, SRC/PAS’ın (Uzay Araştırma Merkezi/ Polonya Bilimler Akademisi, Varşova, Polonya) bir nano uydusu (7 kg).
• AprizeSat-7 ve AprizeSat-8, AprizeSat’ın nanosatellitleri, Arjantin (SpaceQuest)
• UniSat-5, Roma Üniversitesi’nin (Universita di Roma “La Sapienza”, Scuola di Ingegneria Aerospaziale) bir mikro uydusudur. Mikro uydu 28 kg kütleye ve 50 cm x 50 cm x 50 cm boyutlarına sahiptir. UniSat-5 yörüngedeyken GAUSS’un 2 PEPPOD’u (Picosatellite Orbital Deployer için Planted Elementary Platform) ile aşağıdaki uyduları konuşlandıracaktır:

• PEPPOD 1: ICube-1, PIST’in (Pakistan Uzay Teknolojisi Enstitüsü) bir CubeSat’ı, İslamabad, Pakistan; HumSat-D (Humanitarian Satellite Network-Demonstrator), Vigo Üniversitesi’nin bir CubeSat’ı, İspanya; e-st@r-2 (Educational SaTellite @ politecnico di toRino-2), Politecnico di Torino, İtalya; PUCPSat-1 (Pontificia Universidad Católica del Perú-Satellite), INRAS’ın (Institute for Radio Astronomy) 1U CubeSat’ı, Lima, Peru; Not: PUCPSat-1, yörüngeye yerleştirildiğinde daha sonra bir başka uydu Pocket-PUCP) yayınlamayı planlamaktadır. 20)
• PEPPOD 2: Dove-4, Cosmogia Inc. şirketine ait 3U CubeSats, Sunnyvale, CA, ABD

MSU (Morehead State University) MRFOD (Morehead-Roma FemtoSat Orbital Deployer), UniSat-5 üzerinde aşağıdaki femtosatları konuşlandıracak bir başka konuşlandırıcı sistemdir:

• Eagle-1 (BeakerSat), 1.5U PocketQub ve Eagle-2 ($50SAT) 2.5U PocketQub, bunlar MSU (Morehead State University) ve Kentucky Space’in iki FemoSat’ı; Wren, StaDoKo UG, Aachen, Almanya’nın bir FemoSat’ı (2.5U PocketQub); ve QBSout-1, ince işaretli bir güneş sensörünü test eden 1U PocketQub.
• Delfi-n3Xt, Hollanda’daki TU Delft’in (Delft Teknoloji Üniversitesi) bir nano uydusu (3,5 kg).
• ISIS-BV’nin Triton-1 nanosatellite’i (3U CubeSat), Hollanda
• CINEMA-2 ve CINEMA-3, TRIO-CINEMA takımyıldızı için KHU (Kyung Hee Üniversitesi), Seul, Kore tarafından geliştirilen nanosatellitler (her biri 4 kg).
• GATOSS (eski GOMX-1), Aalborg, Danimarka’dan GomSpace ApS’nin 2U CubeSat’ı
• NEE-02 Krysaor, EXA’nın (Ekvador Sivil Uzay Ajansı) bir CubeSat’ı
• FUNCube-1, AMSAT Birleşik Krallık’a ait bir CubeSat
• HiNCube (Hogskolen i Narvik CubeSat), NUC (Narvik University College), Narvik, Norveç’e ait bir CubeSat.
• ZACUBE-1 (Güney Afrika CubeSat-1), CPUT (Cape Peninsula Teknoloji Üniversitesi), Cape Town, Güney Afrika’ya ait bir 1U CubeSat (1,2 kg).

• UWE-3, Almanya’daki Würzburg Üniversitesi’ne ait bir CubeSat. CubeSats için aktif bir ADCS testi.
• First-MOVE (Münih Yörünge Doğrulama Deneyi), TUM (Technische Universität München), Almanya’ya ait bir CubeSat.
• Velox-P2, Singapur NTU’ya (Nanyang Teknoloji Üniversitesi) ait bir 1U CubeSat.
• OPTOS (Optik nano uydu), İspanya Uzay Ajansı INTA’ya (Instituto Nacional de Tecnica Aerospacial) ait bir 3U CubeSat, Madrid.
• Dove-3, Cosmogia Inc. şirketine ait bir 3U CubeSats, Sunnyvale, CA, ABD
• CubeBug-2, Arjantin’den (Arjantin Bilim, Teknoloji ve Üretken Yenilik Bakanlığı tarafından desteklenen) yeni bir CubeSat platform tasarımı için bir gösterici görevi görecek olan 2U CubeSat.
• Hartron-Arkos, Ukrayna’nın BPA-3 (Blok Perspektivnoy Avioniki-3) – veya Gelişmiş Aviyonik Birimi-3).

CubeSat’ların konuşlandırılması: ISIS’in 9 ISIPOD’u, UTIAS/SFL’nin 3 XPOD’u, GAUSS’un 2 PEPPOD’u ve MSU’nun 1 MRFOD’unun kullanımı.

Yörünge: Güneş eşzamanlı yakın dairesel yörünge, irtifa = 600 km, eğim = 97.8º, LTDN (Alçalan Düğümdeki Yerel Zaman) = 10:30 saat.

SkySat-2

SkySat-2 mikro uydusu 8 Temmuz 2014 tarihinde (15:58:28 UTC) NPO Lavochkin’e ait Soyuz-2.1b/Fregat fırlatma aracı ile ikincil faydalı yük olarak fırlatılmıştır. Fırlatma yeri Kazakistan’daki Baykonur Kozmodromu idi. Bu uçuştaki birincil faydalı yük Roskosmos/Roshydromet/Planeta’nın (Moskova, Rusya) Meteor-M-2 uzay aracıydı. 21) 22) 23) 24)

Bu uçuştaki ikincil faydalı yükler şunlardı:

• MKA-PN2 (Relek), Roskosmos’un bir mikro uydusu, Karat platformunda S/C geliştiricisi NPO Lavochkin (59 kg, Van Allen Kuşakları da dahil olmak üzere Dünya’ya yakın uzay ortamındaki (iyonosfer) enerjik parçacıkların incelenmesi.
• DX-1 (Dauria Experimental-1), Dauria Aerospace tarafından özel olarak inşa edilen ve finanse edilen ilk Rus mikro uydusu (22 kg), gemi trafiğini izlemek için bir AIS (Otomatik Tanımlama Sistemi) alıcısı ile donatılmıştır. 25)
• UKSA/SSTL, Birleşik Krallık’a ait 157 kg kütleli TechDemoSat-1
• Mountain View, CA, ABD’den Skybox Imaging Inc. şirketine ait SkySat-2, 83 kg ağırlığında ticari bir uzaktan algılama mikro uydusudur.
• 80 kg’lık M3MSat kukla yükü.
• AISSat-2, UTIAS/SFL, Toronto, Kanada tarafından inşa edilen FFI (Norveç Savunma Araştırma Kuruluşu) Norveç’e ait ~7 kg kütleli bir nanosatellite.
• UKube-1, UKSA/Clyde Space Ltd., Birleşik Krallık’a ait bir nano uydu (~3,5 kg).

Meteor-M2’nin Yörüngesi: Güneşle eşzamanlı dairesel yörünge , ~ 825 km irtifa, eğim = 98.8º, periyot = 101.41 dakika, LTAN (Yükselen Düğümde Yerel Saat) 9:30 saat.

İkincil faydalı yüklerin yörüngesi: Güneş eşzamanlı yakın dairesel yörünge, ~ 635 km irtifa, eğim = 98.8º. İkincil faydalı yüklerden ilki olan MKS-PN2 (Relek) 632 km x 824 km’lik eliptik bir yörüngeye bırakıldı.

SkySat-3

SkySat-3 mikro uydusu 22 Haziran 2016 tarihinde (03:56 UTC) ISRO’ya ait bir PSLV aracıyla (PSLV-C34 uçuşu) SDSC (Satish Dhawan Uzay Merkezi) SHAR’dan (ISRO’nun Hindistan’ın güneydoğu kıyısındaki ana fırlatma merkezi, Sriharikota) ikincil faydalı yük olarak fırlatılmıştır. CartoSat-2C görevi, 727.5 kg’lık fırlatma kütlesiyle bu uçuştaki birincil faydalı yüktü. Gemideki tüm uyduların toplam kütlesi 1288 kg idi. 26)

Yörünge: Güneşle eşzamanlı yörünge, irtifa = 515 km, eğim = 97.56º.

Bu uçuştaki ikincil faydalı yükler (19 uydu) şunlardı:

SkySat-3, SkySat-C1 olarak da anılır, Terra Bella of Mountain View, CA, ABD’ye ait bir görüntüleme mini uydusudur. SkySat takımyıldızının HPGP’ye (Yüksek Performanslı Yeşil Tahrik Sistemi) sahip ilk uydusu.

• GHGSat, GHGSat Inc. şirketine ait bir mikrosatellit (15 kg), Montreal, Kanada
• BIROS (Bi-spectral InfraRed Optical System), DLR, Almanya’ya ait bir mini uydu (130 kg).
• BIROS, TU Berlin’in BEESAT-4 (Berlin Experimental and Educational Satellite-4) pikosatellisini (1U CubeSat, 1 kg) üzerinde taşır ve bir yay mekanizması ile serbest bırakır [ilgili tüm BIROS alt sistemlerinin başarılı bir şekilde kontrol edilip devreye alınmasından sonra SPL (Single Picosatellite Launcher) tarafından fırlatılır]. Ayrıldıktan sonra, yalnızca optik navigasyona dayalı olarak pikosatelit ile formasyon halinde deneysel yakınlık manevraları gerçekleştirecektir.
• DRDC (Defence Research and Development Canada) ve CSA’nın (Canadian Space Agency) M3MSat (Maritime Monitoring and Messaging Microsatellite).
• LAPAN-A3, LAPAN’ın (Endonezya Ulusal Havacılık ve Uzay Enstitüsü) bir mikro uydusu (115 kg) Jakarta, Endonezya.
• SathyabamaSat, Sathyabama Üniversitesi’nin 2U CubeSat’ı (1,5 kg), Hindistan.
• Swayam, Mühendislik Fakültesi’nin 1U CubeSat’ı (1 kg), Pune, Hindistan.
• Planet Labs’ın 12 Flock-2p Dünya gözlem uydusu (3U CubeSats) (her biri 4,7 kg kütleye sahip), San Francisco, CA.

SkySat-4 ila -7

PeruSat-1’in (Peru Silahlı Kuvvetleri’nin birincil faydalı yükü) ikincil faydalı yükleri olan Terra Bella’nın dört SkySat mini uydusu (SkySat-4’ten SkySat-7’ye kadar) 16 Eylül 2016 tarihinde (01:43:35 UTC) Arianespace’in Vega aracıyla Kourou’dan fırlatıldı. 27)

Yörünge: Güneşle eşzamanlı yörünge, yükseklik = 695 km, eğim = 98.3º.

İkincil yükler:

• SkySat-4 ila -7. TerraBella’nın (eski SkyBox Imaging, Mountain View, CA, ABD) dört görüntüleme mini uydusu bu görevin bir parçasıdır. Dört ikincil faydalı yük VESPA (Vega İkincil Faydalı Yük Adaptörü) dağıtıcı sisteminin üst pozisyonuna entegre edilmiştir ve uçuş sekansının 40. dakikasında teker teker serbest bırakılacak, bunu yaklaşık bir saat iki dakika sonra PeruSat-1’in ayrılması izleyecektir. 28)

Her biri yaklaşık 110 kg kütleye sahip SkySat uyduları, bir Google şirketi olan yeni Arianespace müşterisi Terra Bella’nın yörüngedeki mevcut üç uydusuna ek olarak tüm Dünya’nın çok yüksek çözünürlüklü haritalarını sağlamak için kullanılacak.

Terra Bella’nın uyduları – SkySat-4, -5, -6 ve -7 – kalkıştan yaklaşık 40 dakika sonra Güney Kore’deki bir yer istasyonu üzerinde Vega roketinin üst kademesinden ayrılarak Dünya’nın yaklaşık 500 km üzerindeki bir yörüngeye oturdu. 29)

SkySat-8 ila -13

31 Ekim 2017 tarihinde (21:37 UTC), Terra Bella’nın (bir Planet Labs şirketi) altı SkySat mini uydusu ve Planet Labs’ın 4 Dove (Flock-3m) nano uydusu Orbital ATK’nın Minotaur-C aracıyla VAFB, CA’dan fırlatıldı (SLC-576E). Minotaur-C, Orbital Sciences Taurus roketinin geliştirilmiş ve yeniden adlandırılmış bir versiyonudur. Uçuştan yaklaşık 12 dakika sonra, on ticari Gezegen uzay aracı hedeflenen 500 km irtifadaki güneşle eşzamanlı yörüngelerine konuşlandırıldı. 30) 31)

Yörünge: Güneş eşzamanlı yakın dairesel yörünge, ~500 km irtifa, ~97º eğim.

Bu fırlatma ile Planet ilk kez bir fırlatma için birincil müşteri oldu ve daha önceki tüm fırlatmalarında ikincil faydalı yük konaklamalarına güvenmişti. Planet’in fırlatma ve küresel yer istasyonlarından sorumlu kıdemli direktörü Mike Safyan fırlatma sonrası yaptığı açıklamada, bu görev için şirketin yörüngeyi ve fırlatma zamanını seçebildiğini söyledi.

Safyan, “Ürün yelpazemizi daha da çeşitlendirmek için bu 10 uyduyu öğleden sonra geçiş saati olan yaklaşık 13:30’a gönderdik” dedi. Şirketin diğer Dove ve SkySat uzay araçları da dahil olmak üzere çoğu uzaktan algılama uydusunun sabah geçişli güneş senkron yörüngelerinde çalıştığını söyledi. “Hem sabah hem de öğleden sonra geçiş zamanlarında dünyanın en büyük orta ve yüksek çözünürlüklü varlık filosuna sahip olmak, ticari pazarda bu ölçekte daha önce hiç sağlanmamış bir veri setini mümkün kılıyor” dedi. 33)

SkySat-14 ve -15

Spaceflight’ın SSO-A paylaşımlı görevinin SkySat-14 ve -15 mikro uyduları (her biri 100 kg) 3 Aralık 2018’de (18:34 GMT) Kaliforniya’daki VAFB’den (Vandenberg Hava Kuvvetleri Üssü) bir SpaceX Falcon-9 Blok 5 aracıyla fırlatıldı (34)

SpaceX açıklaması: SpaceX, 3 Aralık Pazartesi günü saat 10:34’te (PST 18:34 GMT) Spaceflight SSO-A: SmallSat Express’i Kaliforniya’daki Vandenberg Hava Kuvvetleri Üssü’nde bulunan Space Launch Complex 4E’den (SLC-4E) alçak Dünya yörüngesine başarıyla fırlattı. 64 faydalı yük taşıyan bu görev, bugüne kadar ABD merkezli bir fırlatma aracından yapılan en büyük tekli yolculuk görevini temsil ediyordu. Kalkıştan yaklaşık 13 ila 43 dakika sonra altı konuşlandırmadan oluşan bir dizi gerçekleşti ve ardından Spaceflight kendi konuşlandırma dizilerini yönetmeye başladı. Spaceflight’ın konuşlandırmalarının altı saatlik bir süre boyunca gerçekleşmesi beklenmektedir. 35)

Bu görev aynı zamanda SpaceX’in aynı güçlendiriciyi üçüncü kez fırlattığı ilk görev oldu. Spaceflight SSO-A: SmallSat Express görevi için Falcon 9’un ilk kademesi daha önce Mayıs 2018’de Bangabandhu Satellite-1 görevini ve Ağustos 2018’de Merah Putih görevini desteklemişti. Aşamanın ayrılmasının ardından SpaceX, Falcon 9’un ilk aşamasını Pasifik Okyanusu’nda konuşlanmış olan “Sadece Talimatları Okuyun” droneship’ine indirdi.

Yörünge: Yüksekliği 575 km, eğimi ~98º, LTDN (Alçalan Düğümün Yerel Zamanı) 10:30 saat olan Güneşle eşzamanlı dairesel yörünge.

SkySat-16 ila -18

Planet’in SkySat Dünya görüntüleme mikro uydularından üçü, SpaceX’in ticari araç paylaşım hizmetiyle yörüngeye taşınacak ilk ikincil yükler olan Falcon 9 roketiyle 13 Haziran 2020’de (09:21 UTC) Cape Canaveral’dan fırlatılmak üzere SpaceX’in 58 Starlink geniş bant uydusunun üzerine monte edildi. Starlink V1.0 L8 olarak bilinen görev, Florida’daki Cape Canaveral Hava Kuvvetleri İstasyonu’ndaki Uzay Fırlatma Kompleksi 40’tan fırlatıldı. 36)

• Cumartesi günü üç Planet SkySat uzay aracının fırlatılmasını, Temmuz ayında Planet’in son üç SkySat’ını taşıyan bir başka Falcon 9/Starlink görevi izleyecek ve şirketin 21 ticari yüksek çözünürlüklü Dünya gözlem mikro uydu filosunun konuşlandırılmasını tamamlayacak.
• Planet’in fırlatmadan sorumlu başkan yardımcısı Mike Safyan, SpaceX’in geçen yıl duyurduğu küçük uydu araç paylaşım hizmetinin şirketin son altı SkySat uydusunu fırlatmak için “çok cazip bir teklif” olduğunu söyledi.
• Safyan, Planet’in altı SkySat’ı fırlatmak için SpaceX’e ne kadar ödediğini açıklamazken, SpaceX web sitesinde paylaşımlı fırlatma hizmetleri için fiyatlandırma yayınladı. Şirket, kutupsal güneş eşzamanlı yörüngeye fırlatılacak 440 kiloluk bir yük için 1 milyon dolar gibi düşük bir fiyat listeliyor.

• Safyan, “Bu inanılmaz derecede rekabetçi bir fiyatlandırma,” dedi. “Falcon 9’un dünyanın en güvenilir ve iyi uçan araçlarından biri olduğu ve çok düzenli olarak çeşitli yörüngelere gittiği gerçeği ile birleştiğinde, bu çok cazip bir teklif haline geliyor.”
• Safyan, SpaceX’in Planet’e SkySat’ları düz paketlenmiş bir Starlink uydu yığınının üzerine entegre etmek için parametreler sağladığını söyledi.
• SpaceX, kalkıştan yaklaşık 13 dakika sonra ilk olarak SkySat uydularını, ardından da kalkıştan yaklaşık 39 dakika sonra Starlink uydularını konuşlandırdı. 37)
• Görevde, sonuncusu Mart ayında CRS-20 olmak üzere NASA için Uluslararası Uzay İstasyonuna iki kargo görevi uçuran bir Falcon 9 güçlendirici kullanıldı. Roket, bir yarısı Aralık ayındaki Jcsat-18/Kacific-1 uydu görevinden, diğer yarısı ise SpaceX’in Ocak ayında gerçekleşen üçüncü Starlink görevinden geri kazanılan, daha önce uçurulmuş bir yük kaportasına sahipti.
• SpaceX roketin ilk kademesini üçüncü kez kurtararak güçlendiriciyi Atlantik Okyanusu’ndaki “Of Course I Still Love You” adlı drone gemisine indirdi.

• SpaceX roketin ilk kademesini üçüncü kez kurtararak güçlendiriciyi Atlantik Okyanusu’ndaki “Of Course I Still Love You” adlı drone gemisine indirdi (Ref. 37).
• Bu fırlatma, SpaceX’in Ağustos 2019’da duyurduğu ve SmallSat operatörlerinin Starlink görevlerinde otostop çekmeleri için düzenli fırsatlar sunan araç paylaşım programının başlangıcına işaret ediyor.
• SpaceX Baş İmalat Mühendisi Jessie Anderson, Planet’in üç SkySat uydusunu kapsayan fırlatma sözleşmesinin altı ay önce imzalandığını söyledi. Planet’in Cumartesi günü gerçekleştireceği fırlatma ve Temmuz ayında yapılması planlanan ikinci Starlink yolculuğu, operatörün 21 SkySat’tan oluşan takımyıldızını tamamlayacak ve bu filo Planet’in Dove CubeSat’lardan oluşan daha büyük takımyıldızını tamamlayacak.
• Planet, 21 SkySat’ın tamamı yörüngeye oturduğunda, konumları günde ortalama yedi kez görüntüleyebileceğini ve bazı konumların 50 santimetre çözünürlükte günde 12’ye kadar tekrar ziyaret görebileceğini söylüyor. Planet’in CubeSat’ları 3-5 metre çözünürlükte görüntü topluyor.

SkySat-19 ila -21

Dünyanın en büyük yüksek çözünürlüklü görüntüleme uyduları filosu, aileye üç yeni uydu daha kattı. SpaceX’in Falcon 9 roketi 18 Ağustos 2020’de (14:31:16 UTC) SkySats -19, -20 ve -21’i bir başka başarılı Starlink yolculuk paylaşımı görevinde fırlattı. SpaceX tarafından 13 Haziran 2020’de fırlatılan SkySats 16-18 gibi, SkySats 19-21 de 53º eğimle yaklaşık 207 x 370 km’lik bir iniş yörüngesine başarıyla enjekte edildi. 38)

• Önümüzdeki birkaç hafta boyunca SkySat uyduları yerleşik itici güçlerini kullanarak kendilerini 400 km’lik operasyonel irtifalarına yükseltecek ve ayrıca kapsama alanını ve tekrar ziyareti en üst düzeye çıkarmak için SkySat 16-18’e göre yörünge düzlemlerini aşamalandırmaya başlayacaklar. Bu son altı SkySat’ın CarboNIX dağıtıcı halkalarıyla konuşlandırılmasına yardımcı olan Exolaunch’a teşekkür ederiz. Bu üç yeni SkySat, halihazırda yörüngede bulunan diğer 18 SkySat’a katılıyor ve çeşitli ticari, resmi, akademik ve kar amacı gütmeyen kuruluşlara dünya standartlarında, yüksek çözünürlüklü görüntüler sağlama kapasitemizi önemli ölçüde artırıyor.
• SkySats 19-21 aynı zamanda inşa edilecek ve fırlatılacak son SkySats’ler olup, SkyBox ekibi tarafından 2009 yılında planlanan 21 uyduluk kampanyayı tamamlamaktadır

. On bir yıl sonra, SkySat tasarımının ve misyonunun yeniliği dünya standartlarında kalmaya ve yüksek çözünürlüklü uydu endüstrisini ileriye taşımaya devam ediyor.

• Fırlatma endüstrisi COVID-19 pandemisinden kurtulurken, SkySat ve SuperDove fırlatmaları ile Planet’te yoğun bir kaç ay geçirdik. Uydu Görev Operasyonları ekiplerimiz tüm uyduları çevrimiçi hale getirmek için çok çalışıyor, bu nedenle daha fazla fırlatma ve uydu operasyonu güncellemesi için Planet Pulse ve Twitter’ı takip etmeye devam edin.

Görev Durumu

• 13 Mayıs 2022: Nisan 2022’den bu yana ESA’nın Üçüncü Taraf Görev Programının bir parçası olan Planet SkySat, 9 Nisan 2022’de Paris’teki ikonik Zafer Takı’nın yüksek çözünürlüklü bir görüntüsünü (Şekil 13) yakaladı. Place Charles de Gaulle’deki konumu nedeniyle Yıldızın Zafer Takı olarak da bilinen tak, Fransız askeri başarılarını anmak için 1806 yılında I. Napolyon tarafından yaptırılan Fransa’nın bir sembolüdür. Görüntü, ünlü Champs-Élysées’nin batı ucunu işaret eden kemerin Paris’teki merkezi konumunu gözler önüne seriyor. Planet SkySat’ın 50 cm uzamsal çözünürlüğe sahip yüksek çözünürlüklü uydu görüntüleri, PlanetScope (her ikisi de Planet Labs’a aittir ve Planet Labs tarafından işletilmektedir) ile birlikte çeşitli uygulamalar için değerli veriler sağlamaktadır. Planet SkySat ve PlanetScope artık ESA’nın Üçüncü Taraf Görev programı aracılığıyla erişilebilir durumda dünya çapında araştırma ve endüstrilere fayda sağlamaktadır. 39)

14 Ağustos 2020: Planet, SkySat uydu filosunu 18 Ağustos’ta SkySats 19-21 adlı üç yeni uydunun fırlatılmasıyla genişletiyor (değişikliğe tabidir). Bu eklemeler, Haziran ayında bir SpaceX Falcon 9 ile başarıyla fırlatılan SkySats 16-18’e katılıyor. İlk 15 SkySat Güneş Senkron Yörüngesinde çalışarak Dünya yüzeyini günde iki kez kapsarken, SkySat 16-21 53 derecelik orta eğimli bir yörüngede çalışarak güneş senkron filosunu tamamlayacak. Bu yörünge, çoğu insan faaliyetinin gerçekleştiği enlem bantlarının daha hedefli bir şekilde kapsanmasına olanak tanıyor. SpaceX’in yolculuk paylaşımı programından yararlanarak ve yükü iki fırlatmaya bölerek Planet, müşterilerine diğer sağlayıcılardan daha hızlı bir şekilde gelişmiş ürünler sunabilir. 40)

9 Haziran 2020: Geçtiğimiz yıl boyunca Planet, müşterilerin zamanında ve kesin bilgi arayışıyla SkySat görüntülerine olan talebin arttığına tanık oldu; bu eğilim COVID-19 salgınının geleneksel ölçüm ve denetim yöntemlerini sınırlamasıyla daha da yoğunlaştı. Buna karşılık Planet, görev tekliflerini geliştirmek için üç önemli sürüm sundu. Bu geliştirmeler arasında, değişen zemin koşullarının daha ayrıntılı bir görünümünü sağlayan ve özellikle ticari ve devlet haritalama gibi uygulamalar için faydalı olan daha yüksek çözünürlüklü 50 cm görüntüler yer alıyor. Ayrıca Planet, müşterilerin SkySat koleksiyonlarını talep etme ve siparişlerini daha verimli bir şekilde yönetme sürecini kolaylaştıran bir Görevlendirme Panosu ve API’sini tanıttı. Ayrıca, Planet’in hızlı yanıt verme taahhüdü, belirli konumlarda 12 kata kadar yeniden ziyaret kabiliyetine izin veren, küresel olayları izleme ve günün daha önce görülmemiş saatlerinde uydu görüntüleri yakalama yeteneğini artıran altı yeni SkySat’ın piyasaya sürülmesiyle vurgulanmaktadır. Bu gelişmeler Planet’in uydu görüntülerine erişimi demokratikleştirme, hükümet ve ticari sektörlerdeki çeşitli müşteri ihtiyaçlarına hizmet etme misyonuyla uyumludur. 41)

4 Eylül 2019: ESA ve Planet, PlanetScope ve SkySat verilerine ücretsiz erişim için yıl sonuna kadar geçerli olacak bir fırsatı üç Avrupa tanıtım sahası üzerinden ortaklaşa duyurdu: Demmin, Wilhelmshaven ve Berlin. ESA’nın Earthnet programı çerçevesinde yürütülen bu girişim, PlanetScope ve SkySat’ın Üçüncü Taraf Görevleri programına potansiyel resmi entegrasyonundan önce bir veri tanıma aşaması olarak hizmet ediyor
. Berlin’in kuzeyinde yer alan Demmin test alanı, uzaktan algılama uygulamaları için çeşitli bir manzara sağlayan tarımsal yoğunluğu ile karakterize edilir. Wattenmeer bölgesinde yer alan Wilhelmshaven’da odak noktası kıyı ve kentsel uygulamalara uzanırken, Berlin şehir test alanı çeşitli yapılara sahip yoğun nüfuslu bir kentsel ortamı kapsamaktadır. Bu sahalar, Planet’in uydu verilerinin Dünya gözlemi amacıyla test edilmesi ve kullanılması için değerli bir platform sunmaktadır. 42)

9 Ağustos 2019: Planet tarafından yönetilen 15 optik uydudan oluşan SkySat takımyıldızı, SkySat Level 2B Basic Scene, Level 3B Ortho Scene ve Level 3B Consolidated full archive ve yeni görevlendirme ürünleri de dahil olmak üzere bir dizi görüntü ürünü sunmaktadır. SkySat Temel Sahne ürünü, doğal geometrik bozulmalar için düzeltme yapılmadan kalibre edilmemiş ham dijital sayı formatında sağlanır, ancak kullanıcı odaklı ortorektifikasyonu mümkün kılmak için Rasyonel Polinom Katsayıları (RPC’ler) içerir. İşleme seviyeleri Analitik (ortorektifikasyonsuz, radyometrik olarak düzeltilmiş, multispektral BGRN), Analitik DN (ortorektifikasyonsuz, multispektral BGRN) ve Pankromatik DN’yi (ortorektifikasyonsuz, pankromatik) kapsar. Buna karşılık, SkySat Ortho Scene sensör ve geometrik olarak düzeltilmiş olup, 30 ila 90 metre arasında değişen posta aralıklarına sahip DEM’leri kullanır ve mevcut GCP’lere dayalı olarak bölgeye göre değişen doğrulukla bir kartografik harita projeksiyonuna yansıtılır. 43)

8 Ağustos 2019: Bu ayın başında Logan, UT, ABD’de düzenlenen 33. Yıllık AIAA/USU Küçük Uydular Konferansı Bildirilerinde SkySat Görev Operasyonları ekibi, altı yıl içinde bir uydudan on beş uyduya ulaşan genişleyen SkySat filosunun yönetiminde kaydettikleri ilerlemeyi açıkladı. Otomasyon, özellikle takımyıldızın boyutu hızla arttıkça, uydu sağlığı ve güvenliği bakımında manuel müdahaleyi azaltmak için gerekliydi. Otomatik anomali yanıt sistemleri aktif izleme ihtiyacını ortadan kaldırarak bunun yerine uyarı odaklı bildirimlere dayanıyor. Rutin bakım görevleri de otomatikleştirilerek, yörüngedeki varlıklar beş kat artırılırken haftalık insan-saatinde üç kat azalma sağlandı. Operasyonel duruştaki bu değişim, özel bir operasyon merkezinde 7/24 personel bulundurma zorunluluğunu ortadan kaldırdı. Yer yazılım sistemlerindeki esneklik, otomasyonun kademeli olarak geliştirilmesine ve gelişen görev ihtiyaçlarına uyarlanmasına olanak tanıyarak çok önemli olmuştur. Operatörler ve yazılım ekipleri arasında güven ve işbirliğinin tesis edilmesi, otomasyonun operasyonel ortama başarılı bir şekilde entegre edilmesinde hayati öneme sahip olmuştur. 44)

25 Ekim 2018: Bir Maxar Technologies şirketi olan SSL, SkySat 14 ve 15 adlı iki Dünya Gözlem (EO) uydusunu Spaceflight’ın SpaceX Falcon-9’daki özel paylaşımlı göreviyle fırlatılmak üzere Vandenberg Hava Kuvvetleri Üssü’ne gönderdi. Ticari bir EO şirketi olan Planet için üretilen 72 cm çözünürlüğe sahip bu görüntüleme uyduları, şu anda 11 SSL yapımı küçük uydu içeren Planet’in SkySat takımyıldızını genişletecek. Bu hamle, SSL’in yenilikçi küçük form faktörlü uyduların üretiminde lider konumunu güçlendiriyor. Planet’in SkySat takımyıldızı, Dove takımyıldızını tamamlayarak onları yörüngede en fazla uyduya sahip ticari görüntü sağlayıcısı haline getiriyor. SSL, Planet için daha fazla SkySat üretmeye, teslimat temposunu iyileştirmeye ve son teknoloji ürünü SmallSat üretim tesisindeki geliştirmeleri entegre etmeye devam ediyor. 45)

Haziran 2018: SkySat misyonu iki tip uydu ile çalışmaktadır: SkySat-1 ve -2 olmak üzere iki A Nesli (itici güçsüz) uydu ve SkySat-3’ten -13’e kadar on bir C Nesli (itici güce sahip) uydu. İtici güçteki bu farklılığa rağmen, genel operasyonel konsept büyük ölçüde tutarlı kalmaktadır. SkySat’ın devreye alınması, ilk temas ve fırlatma verilerinin aşağı bağlantısı, ilk yörünge tespiti için yerleşik GPS’in kullanılması, uydunun rehberlik, navigasyon ve kontrol donanımı kullanılarak stabilize edilmesi, görüntüleme sisteminin kontrol edilmesi ve uydunun kapısının açılması, uydunun ve faydalı yükün kalibre edilmesi ve yörünge aşamalandırma manevralarının gerçekleştirilmesi gibi birkaç önemli adımı içerir. Şu anda 13 SkySat çalışmakta olup, SkySat-1’in 2013’te fırlatılmasından bu yana sürekli görüntüleme faaliyetleri yürütülmektedir. Bu çeşitli Dünya Gözlem filosunun devam eden optimizasyonu, Planet’in kapsamlı uydu fırlatmaları ve geniş uydu takımyıldızının yönetimi sayesinde kazanılan operasyonel uzmanlıktan faydalanmaktadır. 46)

Attribute	Generation A	Generation C
Mass	83 kg	110 kg
Dimensions	60 x 60 x 80 cm	60 x 60 x 95 cm
Total ΔV	No propulsion	~200 m/s
Design life	~4 years	~6 years
Revisit (all)	Sub-daily
Constellation (MLTDN)	1 – SkySat 1 (11:00) 1 – SkySat 2 (14:00)	5 – SkySat 3-7 (10:30) 6 – SkySat 8-13 (13:30)

Mission Name	Launch Vehicle	Primary Payload	Launch Date	Orbit	Quantity	Launch to First Light
SkySat 1	Dnepr	DubaiSat-2	21 Nov. 2013	SSO	1	21 days
SkySat 2	Soyuz 2.1b	Meteor M-2	8 July 2014	SSO	1	2 days
SkySat 3	PSLV	CartoSat-2C	22 June 2016	SSO	1	3 days
SkySat 4-7	Vega	PeruSat	16 Sept. 2016	SSO	4	3 days
SkySat 8-13	Minotaur-C	SkySat	31 Oct. 2017	SSO	6	7 days
SkySat-14 and -15	Falcon-9 Block5	SSO-A Spaceflight	03 December 2018	SSO	2

15 Mayıs 2018: Planet ve Google bir yıl önce stratejik bir ortaklık kurdu
Terra Bella’yı satın alarak Google’ı Planet’in müşterisi ve yatırımcısı haline getirdi. O zamandan bu yana Terra Bella ve Planet ekipleri ortak bir misyon ve vizyonla sorunsuz bir şekilde birleşti. Bu ortaklık, altı SkySat uydusu fırlatıldığında test edildi ve şimdi, bu yeni SkySat uydularının tamamen çalışır durumda olduğu ve verilerinin Planet API’leri aracılığıyla kullanılabilir olduğu doğrulandı. Böylece SkySat takımyıldızı toplam 13 uyduya ulaşarak piyasadaki en büyük yüksek çözünürlüklü uydu takımyıldızı haline geldi. Bu dönüm noktası, Planet’in günde iki kez kapsama alanıyla Dünya kara kütlesindeki herhangi bir yerin metrenin altında çözünürlüğe sahip görüntülerini hızlı ve düşük maliyetle sunmasını ve küresel müşteri tabanı için karar verme sürecini geliştirmesini sağlıyor. SkySat takımyıldızı Planet’in günlük küresel veri setini tamamlıyor ve OpenStreetMaps ile uyumlu Basemaps ve web haritalama karo formatları da dahil olmak üzere çeşitli dağıtım formatları sunuyor. 47)

1 Kasım 2017: Planet, yer ekibinin bu öğleden sonra Minotaur-C roketiyle fırlatılan SkySat (SkySat-8 ila -13) ve Dove uydularıyla temas kurduğunu ve uzay araçlarının planlanan yörüngelerine girdiğini doğruladı. Bu da Minotaur-C görevinin son aşamasının normal bir dördüncü aşama motor yanması ve altı faydalı yükün tamamen ayrılmasıyla beklendiği gibi gerçekleştiğini teyit etmektedir. 48)

5 Eylül 2017: Planet için SSL (Space Systems Loral) tarafından inşa edilen altı adet yüksek çözünürlüklü SkySat uydusu VAFB’ye ulaştı ve Ekim ayı ortasında Orbital ATK Minotaur-C aracıyla fırlatılmaları planlanıyor. SkySat 8 ila 13 olarak adlandırılan bu uydular yaklaşık 60 x 60 x 95 cm boyutlarında ve her biri yaklaşık 100 kg ağırlığındadır. Metrenin altında renkli görüntüler ve saniyede 30 kare hızında 90 saniyeye kadar HD video klipleri çekebilme kapasitesine sahipler. Halihazırda yörüngede bulunan yedi SkySat ile birlikte bu uydular Planet’in yüksek çözünürlüklü görüntüleme kapasitesini önemli ölçüde artıracak ve tek bir günde birden fazla görüntüleme geçişine olanak tanıyacak. Planet’in 170’in üzerinde Dove uydusundan oluşan filosu ve yazılım analiz platformuyla birlikte bu takımyıldızı, küresel olarak herhangi bir konumdan zamanında bilgi alınmasını sağlıyor. Planet’in takımyıldızı geniş bir veri, araç ve analitik hizmet yelpazesi sunarak iş dünyası ve insani yardım dahil olmak üzere çeşitli sektörlerdeki liderlere karmaşık sorunları çözmede yardımcı olmaktadır. 49)

10 Ağustos 2017: HPGP (Yüksek Performanslı Yeşil Tahrik) sistemleriyle donatılmış beş SkySat uydusu 2016 yılında iki farklı fırlatma sahasından fırlatıldı. Özellikle SkySat-3 22 Haziran 2016 tarihinde Hindistan’daki ISRO SDSC’den fırlatılırken, SkySat-4 ila -7 (dört uydu) 16 Eylül 2016 tarihinde Kaliforniya’daki VAFB’den fırlatıldı. Fırlatma aracının üst kademesinden ayrıldıktan sonra her SkySat, yer istasyonu temas zamanlamasına bağlı olarak uydu başına yaklaşık 8 saat süren bir süreç olan tahrik sistemi devreye alma işleminden geçti. Bu devreye alma işlemi, itici katalizör yatak ısıtıcılarının etkinleştirilmesini, homojen ısıtmanın sağlanmasını ve artık nemin ortadan kaldırılmasını içeriyordu. HPGP sistemleri rutin istasyon tutma, eğim bakımı ve sürüklenmeyi dengelemek için kullanılmaktadır. Yayın tarihi itibariyle filonun tamamı normal operasyonlar ve alt sistem testleri de dahil olmak üzere kırk itici manevra gerçekleştirmiştir. SkySat HPGP tahrik sistemlerinin yörüngedeki performansı, Tablo 5’te ayrıntılı bilgileri mevcut olan uçuş öncesi tahminlerle iyi bir şekilde örtüşmektedir. Ayrıca, Şekil 19’da SkySat-3 uydusunda bugüne kadar gerçekleştirilen tüm kapalı döngü manevraları için “İtici B “nin (%100 görev döngüsünde ateşlenen) ölçülen performansı gösterilirken, Şekil 20’de düzenli yörünge bakım manevraları sırasında SkySat-3’teki İtici B’nin reaktör sıcaklığını gösteren bir karşılaştırma grafiği yer almaktadır ve her manevranın sonunda reaktör sıcaklığında keskin bir düşüş görülmektedir. 50)

Satellite	Number of maneuvers	Total impulse (as of 1 June 2017
SkySat-3	13	1,732 Ns
SkySat-4	3	57 Ns
SkySat-5	5	150 Ns
SkySat-6	5	269 Ns
SkySat-7	14	317 Ns

Tablo 5’in açıklaması: SkySat-4 şu anda takımyıldızı aşamasını sürdürmek için ‘referans’ olarak kullanılmaktadır (ve bu nedenle diğer tüm uydulardan daha az manevra gerektirmiştir).

19 Nisan 2017: 18 Nisan itibariyle Planet of San Francisco, rakip uydu görüntüleme şirketi Terra Bella’yı satın alma işlemini tamamladı. İlk olarak 3 Şubat’ta duyurulan bu anlaşmanın bir parçası olarak Google artık Planet’in hissedarı oldu. Satın alma işlemi, Google’ın Planet’te hisse sahibi olmasının yanı sıra çok yıllı bir görüntü sözleşmesini de içeriyordu. Anlaşma, NOAA (Ulusal Okyanus ve Atmosfer İdaresi), FTC (Federal Ticaret Komisyonu) ve FCC (Federal İletişim Komisyonu) dahil olmak üzere çeşitli federal kurumlardan düzenleyici onaylar aldı ve 16 Mart’ta “erken fesih” bildirimleri yayınlandı. Planet, Terra Bella’nın SkySat uydularından elde ettiği yüksek çözünürlüklü görüntüleri yaklaşık 150 uydudan oluşan kendi takımyıldızına entegre etmeyi planlıyor. Terra Bella çalışanlarının “önemli bir kısmı” Planet ile çalışmaya devam edecek ve şirket, Terra Bella’nın merkezinin bulunduğu Mountain View, California’da bir ofis tutacak. 51)

27 Eylül 2016: Terra Bella, 16 Eylül 2016 tarihinde Fransız Guyanası’ndan bir Arianespace Vega roketiyle başarıyla fırlatılan en yeni dört yüksek çözünürlüklü görüntüleme uydusu SkySat-4-7’nin ilk görüntülerini yayınladı. Aşağıdaki görüntüler (Şekil 22 ve 23) ayarlanmamış ve kalibre edilmemiştir. 52)

• 16 Eylül 2016: SkySat-4, -5, -6 ve -7’nin fırlatılmasıyla Google’ın Terra Bella şirketi tarafından işletilen uydu filosu genişleyerek Silikon Vadisi firmasına saniyede birçok kez hızlı fotoğraf çekebilen ve yerdeki işlemcilerin video klipleri bir araya getirmesine olanak tanıyan yüksek çözünürlüklü kameralarla donatılmış yedi uzay aracı kazandırdı (Ref. 29). Google’ın GEO görüntü direktörü Luc Vincent’a göre Terra Bella uyduları Google’ın Google Maps gibi popüler uygulamaların geliştirilmesine yardımcı olan geniş görüntü kataloğuna katkıda bulunuyor.
• 3 Ağustos 2016: ECAPS, SkySat-3 üzerindeki HPGP (Yüksek Performanslı Yeşil Tahrik) sisteminin yörüngede başarıyla devreye alındığını ve tamamen çalışır durumda olduğunu duyurdu. HPGP tahrik sisteminin devreye alınması fırlatmadan yaklaşık 48 saat sonra tamamlanmıştır. Tahrik sisteminden alınan tüm ilk veriler nominal performansa işaret etmektedir ve HPGP sistemi şu anda yinelenen yörünge bakım işlemleri için kullanılmaktadır. 53)
• 1 Temmuz 2016: Terra Bella’nın (eski adıyla Skybox Imaging) üçüncü uydusu SkySat 3, 22 Haziran’da ISRO’ya ait bir PSLV (Polar Satellite Launch Vehicle) ile fırlatılmasının ardından ilk görüntülerini yayınladı. Uydu, diğer 19 yardımcı yolcusuyla birlikte fırlatıldı ve ~500 km’lik güneşle eşzamanlı bir yörüngeye yerleştirildi. 54)

8 Mart 2016: Google’ın uydu iştiraki Skybox Imaging, “fiziksel dünyadaki değişim modellerinin araştırılmasına öncülük etmeye” odaklanan yeni bir vizyonla Terra Bella olarak yeniden adlandırıldı. Terra Bella ilk olarak iki yıl önce SkySat-1’i fırlatmış ve o zamandan bu yana 100.000 görüntü yakalamış olsa da, şirketin şu anda önümüzdeki yıllarda fırlatılmak üzere “geliştirilmekte olan bir düzineden fazla uydusu” var. Terra Bella, ham görüntüleri eyleme geçirilebilir verilere dönüştürmek için çeşitli jeo-uzamsal veri kaynaklarını, makine öğrenimi yeteneklerini ve uzmanları entegre ederek uydu görüntülerinin ötesine geçmeyi hedefliyor. Yalnızca uydulara dayanmayan yeni ürünlerin önümüzdeki yıl duyurulması bekleniyor. 55)

13 Ağustos 2015: Skybox Uçuş Operatörü programı, Skybox’ın mikro uyduları SkySat-1 ve -2’nin işletilmesinde etkili olmuştur. Üniversite öğrencilerinin ve yeni mezunların eğitimini içeren bu program, Skybox Uçuş Operasyonları için önemli faydalar sağlamıştır. Uydu operasyonlarında kısa vadeli büyüme fırsatları arayan motive bireyleri cezbetti. Skybox’taki Uçuş Operasyonları ekibi, telemetriyi izlemekten, anormallikleri ele almaktan ve bakım görevlerini yerine getirmekten sorumlu iki Uydu Kontrolörü (SatCons) ile 7/24 çalışarak uydunun devreye alınmasını, bakımını ve genel sağlığını denetliyor. İlk olarak 2013 yılında başlatılan stajyer personel programı, yerel üniversitelerle işbirliği yaparak havacılık ve uzay öğrencilerine uydu operasyonları konusunda uygulamalı deneyim sağlıyor. Bugüne kadar 16 kişi bu programa katılarak Skybox’ın Görev Operasyon Merkezi’nden (MOC) SkySat-1 ve -2’nin 7/24 kesintisiz çalışmasına katkıda bulunmuştur. 56)

9 Şubat 2015: SkySat-1 ve -2 uyduları nominal olarak çalışmaktadır. SkySat-3’ün 2015 yazında ISRO’nun Hindistan’daki Satish Dhawan Uzay Merkezi’nden PSLV-XL roketiyle ikincil bir yük olarak fırlatılması planlanıyordu. Skybox Imaging’in daha büyük bir planının parçası olan bu uydu, ticari amaçlar için yüksek çözünürlüklü görüntüler ve tam hareketli video sağlamayı amaçlıyordu. Ayrıca, İsveç’in Solna kentindeki ECAPS (Ecological Advanced Propulsion Systems, Inc.) Skybox Imaging’in görüntü hizmetleri için tasarlanan 12 uyduya tahrik sistemi tedarik etmek üzere bir sözleşme imzaladı. Bu sözleşme, ECAPS’ın küçük uydular için tasarlanan çevre dostu Yüksek Performanslı Yeşil Tahrik sistemi için şimdiye kadar verilen en büyük sipariş oldu. Skybox, 13 küçük görüntüleme uydusunun üretimi için Space Systems/Loral (SSL) ile bir sözleşme imzalamıştı ve SkySat-3 bu serideki ilk uydu olacaktı. Daha sonra ECAPS, kalan 12 mikro uydu için tahrik sistemleri tedarik etmek üzere bir sipariş aldı. Skybox’ın nihai hedefi, ticari kullanım için yüksek çözünürlüklü görüntüler ve tam hareketli videolar sunmak üzere dört kutupsal yörünge düzlemine dağıtılmış 24 uyduluk bir takımyıldızı kurmaktı. 57) 58)

• 1 Ağustos 2014: 10 Haziran 2014 tarihinde Google, uydudan Dünya görüntüleme girişimi Skybox Imaging’i 500 milyon dolar karşılığında satın aldığını duyurdu. Google’ın amacı, Skybox’ın görüntüleme teknolojisini, Google Haritalar’ın güncel görüntülerle doğruluğunu korumak da dahil olmak üzere çeşitli yönlerini geliştirmek için kullanmaktı. Ayrıca Google, Skybox’ın uzmanlığından ve teknolojisinden İnternet erişilebilirliğini ve afet yardımı çabalarını geliştirmek için yararlanmayı ve bu alanlarda uzun süredir devam eden çıkarlarıyla uyum sağlamayı öngörüyordu. 61) 62) 63)
• 10 Temmuz 2014: Skybox Imaging, SkySat-2’den ilk görüntüleri yayınladı. Proje ekibi ilk devreye alma faaliyetlerinde ilerleme kaydetmiştir. SkySat-2 sistem ayarlama ve kalibrasyonunun birkaç ay daha devam etmesi bekleniyor. SkySat-1 ve SkySat-2 operasyonları Mountain View, CA’daki Skybox MOC’den (Mission Operations Centerour) 7 gün 24 saat esasına göre yürütülmektedir. 64)

11 Aralık 2013: Skybox Imaging, SkySat-1 ile elde edilen ilk yüksek çözünürlüklü görüntüleri yayınladı. 67)

Sensör Tamamlayıcı

Optik görüntüleyici, 450 ila 900 nm arasındaki pankromatik bir bandı kapsar ve nadirde 0,90 m Pan çözünürlüğü elde eder. Uydu tarafından dört multispektral kanal (Mavi 450-515, Yeşil 515-595, Kırmızı 605-695 ve Yakın Kızılötesi 740-900 nm) kapsanmakta ve nadirde 2 m’lik bir multispektral çözünürlük elde edilmektedir. Nadirde 8 km’lik bir yer alanı kapsanmaktadır. Stereo görüntüleme uydu tarafından desteklenmektedir. Cihaz, 2 boyutlu bir görüntüleme cihazıdır. 68)

Uydu, Pan kanalında 90 saniyeye varan sürelerle yüksek çözünürlüklü video elde eder; bu süre içinde uydu, yörüngesindeki hareketi telafi etmek için dönerek yer hedefine bakmaya devam edebilir. Video, nadirde 1,1 m çözünürlük ve minimum 2,0 km x 1,1 km FOV (Görüş Alanı) ile 30 kare/sn hızında elde edilir.

Skybox görüntüleri ticari olarak pazarlanmakta ve çeşitli izleme operasyonlarında, arazi kullanım planlamasında, çevresel değerlendirmede, kaynak yönetiminde, turizmde, haritalamada ve bilimsel kullanımda uygulama alanı bulmaktadır.

patial resolution	Pan (Panchromatic): 90 cm at nadir MS (multispectral): 2.0 m at nadir
Nominal swath width	8 km at nadir
Spectral bands	Pan: 450-900 nm MS: Blue = 450-515 nm MS : Green = 515-595 nm MS: Red = 605-695 nm MS: NIR = 740-900 nm
Video data	Pan, Duration up to 90 seconds Frame rate = 30/s GSD = 1.1 m at nadir FOV: No smaller than 2.0 km x 1.1 km

Her SkySat uydusu, 3,6 m odak uzaklığına sahip bir Ritchey-Chretien Cassegrain teleskopu (35 cm ∅) ve üç adet 5,5 Mpixel CMOS görüntüleme dedektöründen oluşan bir odak düzlemi ile donatılmıştır. Görüntüler JPEG 2000 ile sıkıştırılır ve daha sonra depolanır veya yer istasyonuna indirilir. 768 GB yerleşik depolama alanı mevcuttur ve veri aşağı bağlantı hızı 450 Mbit/s’dir. 69)

SkySat-1 ve -2, 2560 x 2160 piksel boyutunda ve 6,5 µm piksel boyutunda 3 CMOS çerçeve dedektörü kullanır. Dedektörün üst yarısı pankromatik yakalama için kullanılırken, alt yarısı mavi, yeşil, kırmızı ve yakın kızılötesi renk filtreleriyle kaplı 4 şeride bölünmüştür. Odak düzlemi düzeninin bir şeması Şekil 30’da gösterilmektedir. SkySat-1 ve SkySat-2’nin en uçtaki doğal çözünürlüğü yaklaşık 1.1 m’dir. Daha sonraki uydular daha alçak yörüngelere yerleştirilerek görüntü çözünürlüğü artırılacaktır.

Ham Video ve Kare ürünleri hem fiziksel bir kamera modeli hem de her bir kare için bir RPC (Uzaktan Prosedür Çağrısı) içerir. İç yönlendirme (X,Y,Z) konumu ile verilir ve CMOS dedektör düzlemlerini teleskopun projeksiyon merkezine göre yatırır. Odak düzleminin teleskopa göre 3D rotasyonu ile alışılmamış iç yönlendirme, sıradan çerçeve kamera geometrisi rutinlerinin genişletilmesini gerektirir.

Video ürünü için, tek bir dedektörün pankromatik kısmı, uzay aracı hedefi takip ederken 30 kare/sn’lik bir video kaydeder. Uzunluğu 90 saniyeye kadar olan video dizileri kaydedilebilir. Video ürünü farklı formatlarda, tüm video karelerinin coregistered edildiği MP4 formatında stabilize edilmiş Full HD video ve coregistration olmadan stabilize edilmemiş bir video olarak teslim edilebilir. Her iki ürünün de video boyutu 1920 x 1080 pikseldir. Ayrıca, 11 bit radyometrik çözünürlüğe ve kare başına yörünge ve tutum parametrelerine ve RPC’lere sahip bireysel TIFF dosyalarına sahip bir ham video ürünü de mevcuttur. Ham video kareleri 2560 x 1080 piksellik tam pankromatik dedektör alanı boyutunda mevcuttur.

Çerçeve ürünü: Video ürününe ek olarak, daha geniş alanlar 8 km genişliğinde şeritlerle kaplanabilir. Bunlar, her üç dedektörün de örneğin 40 Hz’de yüksek oranda örtüşen bir video dizisi elde ettiği bir “pushframe” modunda elde edilir (Smiley vd.,2014). Tek bir pankromatik “ana” kareyle örtüşen tüm pan ve çok spektral görüntüler bir süper çözünürlük algoritması kullanılarak birleştirilir ve kaynaştırılır. Füzyon sırasında, çözünürlüğü 1,1 m’den 90 cm’ye çıkarmak için bir süper çözünürlük işlemi kullanılır. Pankromatik, multispektral ve pansharpened görüntülerin çeşitli varyantları teslim edilir.

Ana görüntüler yol boyunca bir miktar örtüşecek şekilde seçilmiştir ve dedektör 2 ile dedektör 1 ve 3 arasında yol boyunca küçük bir örtüşme vardır (Şekil 31).

Tek tek çerçevelerin taşınması ve mozaiklenmesi çoğu görüntü müşterisi için kolay bir işlem olmadığından, Skybox gelecekte mozaiklenmiş bir Geo ürünü sunacaktır.

Şekil 31 için açıklama: Fos-sur-Mer, Marsilya’nın yaklaşık 50 km kuzey batısında, Akdeniz kıyısında ve Étang de Berre’nin batısında yer almaktadır.

İlk sivil VHR video ürünleri ile SkySat uyduları gelecekteki uygulamalar için çok ilginç olanaklar sunmaktadır. “Pushframe” mimarisi ve süper çözünürlük yaklaşımı SkySat uydularının karmaşıklığını azaltır ve birden fazla günlük ziyarete sahip bir takımyıldızının fırlatılmasına izin verir. Takımyıldızın bir dezavantajı, fotoğraf ve video ürünlerinin nispeten küçük ayak izidir, Skybox bu nedenle öncelikle izleme uygulamaları için uygundur ve geniş alanların haritalanması için uygun değildir (Ref. 69).

Tahrik Alt Sistemleri

Eski adı Skybox Imaging olan Terra Bella’nın ilan edilen hedefi, dünyanın ilk koordineli yüksek çözünürlüklü EO uydu takımyıldızını sağlamaktır. SkySat-1 görüntüleme performansının başarılı bir şekilde gösterilmesinin ve SkySat-2 uzay aracının geliştirilmesinin ardından, Mountain View, CA’dan Skybox Imaging, Şubat 2014’te Palo Alto, CA’dan SSL (Space Systems/Loral) ile Dünya görüntülemesi için LEO (Alçak Dünya Yörüngesi) uydularından oluşan gelişmiş bir takımyıldızı oluşturmak üzere bir sözleşme imzaladı. Sözleşme, yüksek güçlü sabit iletişim uydularıyla tanınan SSL’nin LEO görüntüleme uyduları ve çözümleri inşa etme kapasitesini daha da artırmasına yardımcı oluyor. 72) 73)

SSL, 2015 ve 2016 yıllarında fırlatılmak üzere her biri yaklaşık 60 x 60 x 95 cm boyutlarında ve ~120 kg ağırlığında 13 küçük LEO uydusu inşa etmektedir. Skybox tasarımını temel alan bu uydular, metrenin altında renkli görüntüler ve 30 kare/sn hızında 90 saniyeye kadar HD video klipleri yakalayacak. 13 uydu fırlatıldığında, Skybox Dünya üzerindeki herhangi bir noktayı günde üç kez tekrar ziyaret edebilecektir.

Anlaşmanın bir parçası olarak Skybox, SSL’ye uydu tasarımı için özel bir lisans verdi. Bu sayede SSL, küçük uydulara ve ilgili hizmetlere yönelik artan talebi karşılamak için benzersiz bir platforma sahip oldu.

Bir endüstri kaynağı, Kanada’nın Richmond BC kentindeki MDA Corp. şirketinin bir yan kuruluşu olan SSL ile yapılan sözleşmenin, Skybox’ın ülkenin ihracat kredi ajansı olan Export Development Canada’dan destek alma olasılığını artırdığını söyledi. İhracat kredi ajansı finansmanı uzay endüstrisinde önemli bir faktör haline geldi ve genellikle uydu üretim ve fırlatma sözleşmelerini kimin kazanacağını belirlemeye yardımcı oluyor. 74)

Bir takımyıldıza doğru evrimde belirlenen kritik gereksinimlerden biri de yetenekli bir tahrik sistemine duyulan ihtiyaçtı. Gelecekteki SkySat uydularına itici güç eklemek aşağıdaki yetenekleri mümkün kılmaktadır: 75) 76)

• Konstelasyon göreceli faz yönetimi: SkySat platformunun kompakt boyutu, birden fazla uzay aracını fırlatmak için tek bir fırlatma aracı kullanarak muazzam maliyet tasarrufu sağlar. Ancak yörüngeye oturduktan sonra uzay araçlarını her bir yörünge düzlemi içinde fazlamak ve yörünge pertürbasyonları karşısında göreceli aralıklarını korumak için itici güç gerekecektir.

• EO pazarına daha iyi hizmet vermek için görev esnekliği: Ticari EO pazarı nispeten yeni ve gelişmekte. Yüksek performanslı itici güç, Skybox’ın uzay aracının yörüngelerini ayarlayarak daha fazla çözünürlük, toplama hacmi veya uzay aracı ömrü için pazar taleplerini karşılamasını sağlayacaktır.
• Fırlatma aracı çeşitliliği: Yüksek performanslı itici güç, Skybox’ın gelecekte mevcut olacak çok çeşitli ikincil fırlatma seçeneklerinden yararlanmasını sağlarken, takımyıldızın geri kalanıyla tek seferlik fırlatmaların sıkı koordinasyonunu da sürdürecektir.

Eski adı Skybox Imaging olan Terra Bella, 2012 yılının sonlarında, İsveç Solna’da bulunan ECAPS’ın (Ecological Advanced Propulsion Systems, Inc.) HPGP (High Performance Green Propulsion) teknolojisini temel alan ilk ticari şirket oldu ve ikinci nesil küçük uydu platformunda (~120 kg) dört adet 1N iticili bir tahrik sistemi tasarımı uyguladı. 2013’te teslim edilecek olan ilk tahrik modülü, müşterilere Dünya’nın güvenilir ve sık yüksek çözünürlüklü görüntülerine kolay erişim sağlamayı amaçlayan küçük uydulardan oluşan bir takımyıldızında kullanılmak üzere sistem tasarımının kalifiye edilmesine hizmet edecek.

Bir SSC (Swedish Space Corporation) Grup şirketi olan ECAPS’ın HPGP sisteminin seçimi, Skybox’ın küçük bir uydu takımyıldızından yüksek kaliteli ve zamanında yer gözlem verileri sağlama misyonunu desteklemek için çeşitli tahrik seçeneklerinin bir sistem çalışmasının sonucudur. Tahrik sistemi için iki temel teknik gereksinim, birçok mikro uydu için tipik olan oldukça sınırlı bir iç hacim içinde elde edilebilecek maksimum ΔV’yi (sürekli yörünge bakımı ve görev esnekliği için) sağlamaktı. Ayrıca, projenin ticari niteliği ışığında, genel yaşam döngüsü maliyetinin son derece önemli olduğu düşünülmüştür.

Seçim sürecinde Skybox tarafından çeşitli tahrik teknolojileri ve tedarikçilerle ilgili ayrıntılı bir ticari çalışma yürütülmüştür. Bu çalışmanın sonuçları, seçilen HPGP çözümünün, değerlendirilen sıvı tahrik teknolojilerinin öngörülen en düşük yaşam döngüsü maliyetiyle, daha geleneksel tek yakıtlı sistemlerin yörüngede neredeyse iki katı ΔV sağladığını göstermiştir.

HPGP sisteminin daha yüksek performansı, SkySat küçük uydular takımyıldızına önemli ölçüde gelişmiş görev esnekliği kazandıracak ve müşterilere daha yüksek kalitede ve daha zamanında veri toplanmasını ve sunulmasını sağlayacaktır. Ayrıca, çevreye zarar vermeyen ADN (Amonyum Dinitramid) bazlı LMP-103S monopropellantının taşıma ve nakliye avantajları lojistik maliyetlerinde azalma sağlayacak ve daha duyarlı fırlatma hazırlıklarına olanak tanıyacaktır. 77)

SkySat-3, SkySat takımyıldızının ilk mikro uydusu olacak ve dört adet 1N iticiye sahip bir HPGP tahrik alt sistemi, LMP-103S yakıt ve uydunun fırlatma üssünde yakıt ikmali özelliklerini taşıyacak.

ECAPS 2013 yılı boyunca eksiksiz, kompakt ve “modüler” bir HPGP tahrik sistemi tasarlamak için çalıştı; ilk (protoflight) versiyonu 2014 yılında teslim edildi. Şu anda Terra Bella tarafından toplam on dokuz adet HPGP tahrik sistemi modülü sipariş edilmiştir ve ECAPS’ta “montaj hattı” üretimi devam etmektedir – 2015 yılında birden fazla teslimat gerçekleştirilmiş olup 2016 ve 2017’de de devam edecektir. 78)

Uydu ve fırlatma endüstrilerinde yaygın olan program ayarlamalarının bir sonucu olarak, yukarıda bahsedilen HPGP modüllerinden on bir tanesinin 2016 yılında üç farklı fırlatma aracıyla; üç farklı fırlatma sahasından (üç farklı kıtada) fırlatılması planlanmaktadır. Bu fırlatmalar toplu olarak HPGP teknolojisi için “ticari başlangıcı” temsil edecek; giriş noktası ise büyük bir takımyıldız olacak.

HPGP tahrik sistemi tasarımı

İsveç’in PRISMA görevinde (2010-2015) uzayda başarıyla gösterildiği üzere, HPGP (Yüksek Performanslı Yeşil Tahrik) teknolojisi tek yakıtlı hidrazine göre aşağıdakiler de dahil olmak üzere çok sayıda fayda sağlamaktadır: 32 daha yüksek hacimsel verimlilik ve %8 daha yüksek görev ortalaması özgül itki, önemli ölçüde azaltılmış nakliye/işleme tehlikeleri ve maliyetleri ve büyük ölçüde basitleştirilmiş/kısaltılmış fırlatma öncesi operasyonlar (Ref. 78).

PRISMA HPGP itki sistemi, ADN LMP-103S’ye dayanan “yeşil” depolanabilir tek yakıtlı HPGP teknolojisinin uzaydaki ilk gösterimiydi ve hidrazin sistemiyle birlikte PRISMA ana uydu manevraları için gerekli ΔV’yi sağlamak için kullanıldı. PRISMA görevi Mayıs 2015’te tamamlandı; o zamana kadar HPGP sistemi uzayda beş yıl boyunca başarıyla işletildi.

ECAPS tarafından SkySat platformu için geliştirilen komple HPGP tahrik sisteminin mimarisi Şekil 33’te gösterilmektedir. Sistem tasarımı temel olarak dört adet 1N HPGP iticisi, seri olarak bağlanmış üç itici tankı (İtici Yönetim Cihazları aracılığıyla dışarı atma), iki servis valfi, bir mandal valfi, bir basınç transdüseri ve bir sistem filtresinden oluşmaktadır. Seçilen tüm bileşenler önceki görevlerden uçuş mirasına sahiptir.

ADN tabanlı tek yakıtlı karışımlar için geliştirilen iticilerin tasarımı ve işlevi hidrazin iticilerle birçok benzerlik göstermektedir. FCV (Akış Kontrol Valfi) bağımsız çift bobinli normalde kapalı seri yedekli bir valftir. FCV Moog tarafından üretilmiştir ve geniş bir uçuş mirasına sahiptir. HPGP iticisinde itici gaz termal ve katalitik olarak ayrıştırılır ve önceden ısıtılmış bir reaktör tarafından ateşlenir. Nominal ön ısıtma 340-360ºC arasında ayarlanır ve bu da PRISMA uygulamasında itici başına ortalama 7,3 W güç tüketimi gerektirir. Termal kontrol için itici, yedek ısıtıcılar ve termokupllar ile donatılmıştır.

Daha da önemlisi, tahrik kabiliyetine ihtiyaç duyacak küçük uydular geliştiren diğer şirketler açısından ECAPS, mevcut tasarımı (veya bunun değiştirilmiş türevlerini), düşük bir yaşam döngüsü maliyetiyle yüksek performanslı tahrikle ilgilenen diğer müşteriler için kompakt (55 x 55 x 15 cm) bir “drop-in”/rafa hazır çözüm olarak sunabilir.

Terra Bella tarafından sipariş edilen on dokuz komple HPGP tahrik sistemi modülü toplam yetmiş altı (76) adet 1N HPGP iticisini temsil etmektedir. ECAPS, ilgili üretim oranlarına ulaşabilmek için HPGP iticilerinin hem üretim hem de sıcak ateş kabul testleri alanlarındaki kapasitesini artırmıştır.

ECAPS, artan itici üretim oranlarını desteklemek için ilave vakum sert lehim istasyonlarına yatırım yapmıştır. Ayrıca, gelişmiş bir itici kabul testi zaman çizelgesi sağlamak için ECAPS’ın 2 numaralı Test Standı (TS-2) aynı anda birden fazla iticiyi destekleyecek şekilde değiştirilmiştir. Şekil 36 ve 37’de gösterilen yeni TS-2 konfigürasyonu, dört (4) adet 1N HPGP iticinin paralel olarak monte edilmesine izin vermektedir.

SkySat HPGP tahrik modülleri: Şekil 38’de gösterildiği gibi, SkySat HPGP tahrik sistemi modüllerinin tamamı da bir “montaj hattı” şeklinde üretilmektedir. Standartlaştırılmış prosedürlerin ve destek ekipmanlarının uygulanmasıyla, birden fazla sistem aynı anda üretimin çeşitli aşamalarında bulunabilmekte, böylece gelen bileşenlerin ilgili sistemlere akışı kolaylaştırılmakta ve herhangi bir sistemin bireysel entegrasyon programı nedeniyle anahtar takımların “atıl” kalma olasılığı en aza indirilmektedir.

Yer Segmenti

Planet’in Görev Operasyonları ekibi, uydu filosunun nominal operasyonlarını yönetmek için büyük ölçüde otomasyona odaklanmaktadır. Planet, manuel/insan süreçleri oluşturmak ve ardından bunları otomasyonla değiştirmeye çalışmak yerine, önce otomasyonu oluşturuyor ve ardından yinelemeli olarak geliştiriyor. Bu iş akışı, büyük Dove nanosatellit filosunu işletmek için çok önemli olmuştur. 79)

SkySat Görev Operasyonları (SMO) ekibi, Planet’in on üç SkySat uydusu için güvenli ve istikrarlı uzay segmenti operasyonlarından sorumludur. Bu, tüm uydu operasyonlarının yanı sıra bu operasyonlar için araçların, süreçlerin ve sistemlerin geliştirilmesini de içerir. SMO yer istasyonu operasyonlarını, görüntü toplama planlamasını, radyometrik kalibrasyonu, yazılım geliştirmeyi ve görev sistemleri mühendisliğini destekler. SMO, fırlatmadan hemen sonra uydunun sahipliğini alır ve tüm devreye alma, nominal, bakım, özel ve diğer işlemlerden sorumludur.

Uydunun ömrü boyunca acil durum operasyonları. SMO, sözleşmeden doğan hizmet yükümlülüklerimizi yerine getirmek için verimi korumaktan, kaynak kullanımını en aza indirirken operasyonel kapasiteyi ölçeklendirmekten ve görüntüleri veri hattı yer segmentine iletmekten sorumludur.

SkySat yer sistemi, %100 web tarayıcısı tabanlı bir çözümde uydu kumandasını ve gerçek zamanlı telemetri gösterimini, analizini ve trendini destekler. Operasyonel olarak kullanılan planlama, analiz ve üretim araçlarının çoğu da tarayıcı tabanlıdır. Telemetri depolama ve hesaplama merkezi sunucularda gerçekleşir.

SkySat Filosu

• SkySat filosu, metre altı çözünürlükte görüntü alabilen on beş küçük uydudan oluşmaktadır. Her bir uydunun yörüngesi boyunca neredeyse sürekli görüntü sağlayan Dove sürüsünün aksine, SkySat’lar müşteriler tarafından talep edilen hedeflerin görüntülerini isteğe bağlı olarak çekmektedir. Ayrıca, Güvercinler sayıları yüzlerle ifade edilen 3U CubeSat’lar iken, SkySat filosu 100 kg aralığında birkaç düzine küçük uydudan oluşmaktadır. SkySat filosu hem manevra kabiliyetine sahip hem de manevra kabiliyeti olmayan uydu otobüslerinden oluşmaktadır. Bu fark dışında, çeşitli SkySat otobüsleri büyük ölçüde aynıdır ve aynı operasyon konsepti altında çalışırlar.
• Filonun bakımı için gereken hızla değişen operasyonel ihtiyaçlar, SkySat Görev Operasyonları (SMO) ekibinin aşağıda açıklanan yer yazılımı etrafında araçlar geliştirmesini gerektirdi. Bu araçlar ekibe özellikler üzerinde daha fazla kontrol sağlarken, yeni yer yazılımı sürümlerinin dağıtımından mümkün olduğunca bağımsız kalacaktır. Bu geliştirmeyi birbirinden ayırarak SMO, doğası gereği istikrarlı olan yer yazılımını korurken çeşitli otomasyon stratejilerini deneyebilir. Otomasyonun nihai hedefi, filoyu çalıştırmak için gereken çabayı en aza indirmek ve operatörlerin operasyon merkezinde bulunmadıkları süreyi en üst düzeye çıkarmaktı.

Zemin yazılımı ve araçları

• SkySat filosunu işletmek için başlangıçta sağlanan temel yer sistemi, komut dosyası komut yürütme ve telemetri izleme ve grafik oluşturma gibi temel özelliklere sahip web tabanlı bir kullanıcı arayüzüydü. Yörüngedeki uydu sayısı arttıkça ve operasyonel ihtiyaçlar değiştikçe, bu temel altyapı SkySat görev operasyonlarını kolaylaştırmak için inşa edilen ek araçlar için temel oluşturdu.
• Komut Dosyası Motoru: Yer sisteminin temel özelliklerinden biri, operatörlerin Python ile yazılmış hazır komut dosyalarını yürütmelerine olanak tanımaktadır. Bu özelliğin amacı, karmaşık mantık ve telemetri doğrulamasına izin vererek yörüngede komut yürütmeyi geliştirmekti. Komut dosyalarının kullanımı operatör hatası oluşumunu önemli ölçüde azaltmış ve sonuç olarak filonun çalışma süresini artırmıştır.
• Geliştirilen ilk komut dosyaları, mevcut komut ve tek noktalı telemetri kontrolleri için basit sarmalayıcılardı. Bu komut dosyalarında operatörler komut satırı istemleri aracılığıyla yürütmenin mantıksal akışını ayarlamaya devam ediyorlardı. Zamanla komut dosyası kütüphanesine katmanlar eklendi, mantık daha karmaşık hale geldi ve operatörün komut vermesine duyulan ihtiyaç azaldı. Bunun büyük bir kısmı, hem operatörlerin hem de mühendislerin yörüngedeki anormalliklerle başa çıkma konusundaki birikimli deneyimlerinden kaynaklanıyordu.

Telemetri İzleme ve Grafikleme: Operatörler, uydunun belirli yönlerini izlemek için özel telemetri noktaları ekranları oluşturabilir ve uydudan gelen aşağı bağlantılı telemetri verilerini gerçek zamanlı olarak grafiklendirebilirler. Geçmiş veriler, uydu verilerinin uzun vadeli eğilimi için geri alınmak üzere bir veritabanında tutulur.

• Ayrıca, yer sistemi gelen telemetriyi uydu mühendislik ekibi tarafından tanımlanan bir dizi eşiğe karşı sürekli olarak izler. Bu ihlaller daha sonra kaydedilir ve daha fazla eylem için operatöre görsel bir gösterge sunulur.
• Organizasyon ve Planlama Araçları: Uydu faaliyetlerinin yürütülmesini kolaylaştırmak için SMO geçiş planlama aracını geliştirmiştir. Bu araç ile operatörler, her bir uydu için gelecekteki temaslarda hangi operatör tarafından başlatılan faaliyetlerin yürütüleceğini planlayabilir ve görüntüleyebilir. Ayrıca bu araç, bir uydunun gelecek yörüngelerde hangi faaliyetleri gerçekleştireceği, uyduların konumu ve gelecek faaliyetlerin sağlık ve güvenlik etkileri de dahil olmak üzere filo hakkında bilgi toplar ve görüntüler. Bu organizasyon ve planlama aracı, operasyon ekibinin ihtiyaç duyduğu tüm veriler için tek durak noktası haline geldiği için SMO’nun gelecekte geliştireceği birçok aracın temelini oluşturdu.

Prosedürel ve görevsel algoritmalar

• Filo genişledikçe, operatör çabasını filo büyüklüğünden ayırmak için çok yönlü bir yaklaşım benimsendi. Bu, otomatik anomali yanıtı için mevcut komut dosyası kitaplıklarını geliştirmeyi, uyarı odaklı bir operasyonel duruşa geçmeyi ve bakım faaliyetlerini planlama ve yürütme yükünü azaltmayı içeriyordu.
• Otomatik Anomali Müdahalesi: Zaman içinde filo genelinde bir dizi ortak anomali ortaya çıkmış ve bu da söz konusu anomalilerin nasıl önceliklendirileceği ve çözüleceği konusunda kapsamlı bir anlayışa yol açmıştır. Bilinen anomalilere verilen bu iyi tanımlanmış yanıtlar, anormal bir durum tespit edildiğinde çalıştırılabilen komut dosyalarına uygulanmıştır. Bu gelişme, operatörlerin yörüngedeki sorunlara müdahale etmek için gerçek zamanlı telemetriyi izleme ihtiyacını ortadan kaldırdı.
• Otonom anomali müdahalesi SkySat operasyonlarının ayrılmaz bir parçasıdır. Yaygın anomalilere verilen yanıtlar operatör müdahalesi yerine otomasyona emanet edilmiştir. Otonom anomali yanıtının temelini atan operasyon ekibi, dikkatini her seferinde tek bir uyduya odaklamaktan filo çapında anomalileri değerlendirmeye ve araştırmaya geçebildi. Bu da operasyon ekibinin büyüyen filoyu daha etkin bir şekilde yönetmesini sağladı. En kritik yanıtların otomatikleştirilmesiyle insan dikkati, kaynaklar için rekabet eden uydular arasında daha eşit bir şekilde dağıtılabildi.

• Arka Yörünge Faaliyetleri: SkySat filosundaki tüm uydular için komutların büyük bir kısmı, zaman damgalı bir komut dizisi aracılığıyla prosedürel olarak yapılır. Bu diziler, yürütülmek üzere yerleşik yazılıma yüklenmeden önce yerde hazırlanır ve doğrulanır. Görüntü yakalama, veri indirme ve bakım görevleri gibi bu faaliyetler tipik olarak bu şekilde gerçekleştirilir.
• Yerleşik deponun temizlenmesi gibi belirli kısıtlamaları olan bazı bakım faaliyetlerinin uydu bir yer istasyonuyla temas halinde değilken yürütülmesi gerekir. Bu “arka yörünge” faaliyetlerini yürütmek için uygun bir yürütme zamanı bulunmalı ve komutlar dizisi bu zamandan önce yerleşik yazılıma yüklenmelidir. Geleneksel olarak bu görevler operatörler tarafından manuel olarak gerçekleştirilirdi ve bu da yalnızca uyduların ne zaman görüntü toplayacağının değil, aynı zamanda yörünge durumu ve uydu tutumunun da tam olarak anlaşılmasını gerektirirdi. Örneğin, uydu Güney Atlantik Anomalisi’nden (SAA) geçecek mi ve faaliyet gerçekleştirilirse uydu güvenli olmayan bir oryantasyonda olacak mı? Bu sürecin otomatikleştirilmesi, daha sonra bir faaliyetin yürütülmesi için uygun zamanın belirlenmesi mantığına uygulanabilecek net bir dizi kısıtlamanın tanımlanmasını gerektiriyordu. Uygun bir pencere oluşturulduktan sonra, komutlar dizisi uydu tarafından gerçekleştirilecek faaliyetlerin içine yerleştirilebilir.

• Uyarı ve Çağrı Sistemi: Işık söndürme operasyonlarının en büyük destekçilerinden biri bir uyarı ve çağrı sisteminin geliştirilmesidir. Yörüngede veya yer altyapısında bir anormallik meydana gelirse, uyarı sistemi, nöbetçi operatörü olay hakkında bilgilendirmek için olayı çevreleyen bilgilerin bir özetini oluşturur. Uyarıların Planet’in mevcut biletleme sistemine bağlanması, sorunların keşiften çözüme kadar takip edilebilmesi anlamına geliyordu.
• Tarihsel olarak, belirli bir telemetri noktasının değerinin tanımlanmış bir eşiğin dışında olduğunu gösteren görsel göstergeler operatörler tarafından yörüngedeki anormal bir senaryoyu tanımlamak için kullanılmıştır. Bunlar, yerleşik bilgisayardan kaydedilen mesajların yanı sıra, operatörler tarafından anomaliyi önceliklendirmek ve yanıt vermek için kullanılıyordu. Tasarımının özünde, uyarı sistemi ilgili mesajları ve telemetriyi operatörlere gönderilecek tek bir bildirim halinde harmanlamaktadır.
• Bu bilgilerin kesinliği ve eksiksizliği, operatörlerin geçmişte ihtiyaç duyulan derinlemesine araştırmaya gerek kalmadan bir eylem planı geliştirmelerine olanak tanır. Operasyonel duruşta yapılan değişikliklerle birlikte, özellikle operatörlerin bir anomaliye yanıt vermesi gereken sürenin uzatılmasıyla, bu bilgiler operatörlerin operasyon merkezi dışında çalışmasını ve uygun olduğunda anomalilere yanıt vermesini sağladı.

Otomatik operatör

• Arka yörünge faaliyetlerinin otomatik olarak programlanmasının ardından, operatörlerin sorumlu olduğu son şey, bir yer istasyonuyla iletişim gerektiren faaliyetlerin planlanması ve yürütülmesiydi. Bu faaliyetler, telemetri doğrulaması veya veri alışverişi için bir bağlantıya ihtiyaç duyulması gibi çeşitli nedenlerle yer hizmetlerine ihtiyaç duyar. Bu “geçiş içi” faaliyetler sıklıkla anomali araştırması ve çözümü, yazılım güncellemeleri ve nominal bakım için kullanılır. Bu faaliyetleri manuel olarak planlamak için gereken insan-saatini daha da azaltmak için SkySat Görev Operasyonları ekibi, hangi faaliyetlerin yürütülmesi gerektiğini belirlemek için otomatik bir iş akışına ihtiyaç duyuyordu. Ayrıca, bu iş akışının faaliyetleri planlaması ve başarıyla tamamlandıklarını doğrulaması gerekiyordu.
• “Otomatik operatör” olarak adlandırılan sistemin devreye girmesiyle, anomali olmayan tüm planlama ve çizelgeleme işlemleri operatör müdahalesi olmadan gerçekleştirilebilmiştir. Bu sistemdeki görevler üç kategoriye ayrılmıştır: varsayılan planlar, başka bir faaliyet gerekmediğinde çalıştırılır; yinelenen planlar, düzenli aralıklarla çalıştırılan bakım faaliyetleri; ve tetiklenen planlar, yörüngedeki koşullara yanıt olarak planlanan faaliyetler. Otomatik operatörün temel işlevi bu faaliyetleri planlamak ve başarılı bir şekilde yürütüldüklerini doğrulamaktır.

• Varsayılan Planlar: Filodaki kontakların çoğu rutin uydu sağlık ve güvenlik kontrollerinin ötesinde bir şey yapmaz. Bu rutin görevler tek bir komut dosyasında toplanarak operatörlerin gerçek zamanlı telemetri doğrulamasına olan ihtiyacı ortadan kaldırır.
• Otomatik operatörün uygulanmasından önce, “varsayılan senaryo” geçiş planlama aracına eklenen geçici bir çözüm aracılığıyla planlanıyordu. Bu durum zaman zaman programlama çakışmalarına yol açıyor ve operatörler tarafından dikkatle planlanan faaliyetlerin üzerine haber verilmeden yazılabiliyordu. Filo daha küçükken bu kabul edilebilir bir durumdu, çünkü operatörlerin bir faaliyetin neden gerçekleşmediğini araştırması için gereken süre nominal filo operasyonlarını kesintiye uğratmıyordu. Filo büyüdükçe, sistemin bu varsayılan görevleri planlamak için yeni bir yola ihtiyacı olduğu ortaya çıktı. Tüm temas planlamasının otomatik operatörde merkezileştirilmesiyle, operatörlerin planlanan bir görevin üzerine yazılmayacağından manuel olarak emin olmalarına gerek kalmadı.
• Bir teması manuel olarak planlayan operatörlere müdahale etmemek için, otomatik operatör yalnızca daha önce varsayılan bir plan varsa yinelenen veya tetiklenen planları planlayacaktır. İnsan operatörler, otomatik operatörden bağımsız olarak faaliyetleri planlama ve yürütme yetkisine hala sahiptir.

Yinelenen Planlar: Sorumlu alt sistem mühendisi tarafından belirlenen aralıklarla yerine getirilmesi gereken belirli görevler vardır. Bu görevlerin çoğu yer varlıkları gerektirir ve uydular temas halinde değilken yapılamaz. Bunlardan bazıları güncellenmiş yörünge bilgilerinin yüklenmesi veya yazılım konfigürasyonlarının uyduya yüklenmesidir. Bu görevlerin yerine getirilme aralıkları haftalık ile üç aylık arasında değişir.

• Otomatik operatör, aşağıdakiler de dahil olmak üzere bu faaliyetlerin tüm yönlerinden sorumludur:

a) Bir görevin programlanması gerekip gerekmediğini belirlemek için tüm bireysel faaliyetlerin durumunun izlenmesi (faaliyet programlandı; faaliyet başarısız oldu; faaliyet yakın zamanda başarıyla tamamlandı)

b) Programlama için izleme kısıtlamaları (minimum temas süresi; yer istasyonu istisnaları)

c) Otomatik çizelgeleme için onaylanan faaliyetler için izleme şablonları.

• Tetiklenmiş Planlar: Tipik olarak iyi tanımlanmış bir şekilde ele alınan belirli yörünge durumları vardır. Bu faaliyetler uydu deposunun rutin olarak temizlenmesi ve belirli alt sistem yapılandırmalarının etkinleştirilmesi gibi yörünge görevlerinin yerine getirilmesi için gereklidir. Hem yörüngedeki durumu hem de bu duruma gerekli yanıtı bir komut dosyasında tanımlayarak, otomatik operatör bu faaliyetleri operatör müdahalesi olmadan gerektiği şekilde programlar. Varsayılan ve yinelenen planlarda olduğu gibi, bu tetiklenen planlar otomatik operatör tarafından program planlamasından yürütme doğrulamasına kadar izlenir.

Personel ve personel alımı

• Filo büyüklüğü bir uydudan on beş uyduya çıkmasına rağmen personel sayısı nispeten sabit kalmıştır. Bunun nedeni, gelişen operasyonel duruşların yanı sıra otomasyonun oynadığı artan roldür.
• Geleneksel Operasyonlar: Tarihsel olarak, uydu operasyonları haftanın yedi günü, günde 24 saat özel bir operasyon merkezinde personel çalıştırmayı gerektirmiştir. SkySat-1’in fırlatılmasıyla birlikte, konsolda uydu sağlığı ve güvenliğini izleyen üç operatörle bu duruş benimsendi. Devreye alma tamamlandığında bu sayı iki personele düşürüldü. Devreye alma faaliyetleri dışında, 7/24 iki kişilik operasyonlar (2PO) 2017 yılına kadar sürdürülmüştür.
• Işıklar Söndü ve Çağrı Üzerine: Çağrı üzerine operasyonlara geçiş, gece operatörlerinin filoyu uzaktan izlemelerine ve operatör müdahalesi gerektiren herhangi bir anormalliği bildirmek için çağrı sistemine güvenmelerine izin verilmesiyle başladı. Bu, gece ışıkları söndürme operasyonları (NLO) olarak adlandırıldı. Sistemlere duyulan güven arttıkça, gece personel sayısı nöbetçi bir kişiye indirildi ve gerektiğinde iletişime geçilebilecek başka bir destek mühendisi hazır bulunduruldu. Bu 7/24, bir kişilik nöbetçi personel uygulaması daha sonra hafta sonu ışıkları söndürme operasyonları (WLO) olarak adlandırılan hafta sonlarını da kapsayacak şekilde genişletildi. Çağrı üzerine operasyonlar uygulandıktan sonra, operatörler hafta içi günde on iki saat operasyon merkezinde bulunmuş ve kalan saatler çağrı üzerine çalışan personel tarafından karşılanmıştır.

• Ekip, ofis içi saatler sonunda standart sekiz saatlik bir iş gününe indirilene kadar bu on iki saatlik çağrı vardiyalarıyla çalıştı. Hafta içi sabah vardiyasına başlayan operatörler vardiyalarını uzaktan bitirerek toplam on iki saat vardiyada kalıyorlardı. Hafta sonu vardiyasına atanan operatörler, anomali çözümü gibi vardiya faaliyetlerini uzaktan yürütmüştür.
• Uyarı Dönemleri: SkySat Görev Operasyonları ekibi, çağrı üzerine, kesintiye dayalı bir duruşa geçmesine rağmen, uydu anormalliklerine yanıt vermek için operatörleri 7/24 hazır bulundurma yüküyle karşı karşıyaydı. Mevcut sistemler olgunlaştıkça, operasyon ekibi gece ve hafta sonu anomalilerine yanıt verme sorumluluklarının daha fazlasını üstlenmek için otomasyona güvendi. Filo sayısı arttıkça, genel performans birkaç uydudaki arıza süresinden büyük ölçüde etkilenmeyecekti.

• Uyarı ve çağrı sistemlerinin ilk kurulumundan sonra, operatörlerin anormalliklerin beklendiği gibi yakalanıp yakalanmadığını yakından inceledikleri ve iki kez kontrol ettikleri bir dönem olmuştur. Operatörler arasında otomasyona olan güven yeterince yüksek bir seviyeye ulaştığında, otomasyonun geceleri birincil müdahale olmasına izin vermek için operasyonel duruşta bir değişiklik yapıldı. Mühendisler daha sonra sabahları anomalileri önceliklendirebilir ve gerektiğinde harekete geçebilirdi. İlk kez günün bir bölümünde hiçbir personelin filoyu aktif olarak izlemediği bir dönem yaşandı. “Susturma süresi” olarak adlandırılan bu süre daha sonra 16 saate çıkarılarak çağrı süresi ayrı bir vardiya yerine ofis içi saatlerin bir uzantısı haline getirildi.
• Şu anki haliyle, operatörlerin yalnızca normal bir çalışma haftası boyunca ofiste olması ve hafta sonları gün boyunca nöbetçi personelin hazır bulunması sayesinde gece nöbet dönemi tamamen ortadan kaldırılmıştır. Otomatik operatörün devreye girmesi, tüm rutin bakım görevlerini yerine getirerek insan operatör çabasını daha da azaltmıştır. Tüm gün boyunca konsolda olmalarına rağmen, tipik bir günde operatörler anomali müdahalesi gibi yörünge faaliyetlerini günde sadece birkaç saat gerçekleştirmektedir.

Filoyu izlemek için personel saatindeki genel azalma haftada 336 kişi-saatten haftada 96 kişi-saate düşmüştür ve konsol operatörleri vardiyalarının yarısından daha azını tamamen filoya ayırmaktadır. Personel sayısındaki bu azalma, filonun bir uydudan 15 uyduya çıkarılmasına tam destek verilmesine paralel olarak gerçekleşmiştir. Daha önce de belirtildiği gibi, personel seviyeleri nispeten sabit kalmıştır. Filonun bakımı için gereken çabanın azalmasıyla birlikte, görev operasyonları ekibi uçuş yazılımı, yer yazılımı ve üretim dahil olmak üzere SkySat platformunun diğer alt sistemlerine destek sağlamıştır. SkySat Görev Operasyonları ekibi, SkySat platformunun birçok yönü konusunda uzman bir grup haline geldi. Bu çapraz eğitim, Planet’teki SkySat filosuyla ilgili bilgi düzeyini genel ekip yapısındaki değişikliklere karşı dirençli hale getirmiştir. Ekibin birçok üyesi Planet’teki diğer ekiplere geçerek elektrik mühendisliğinden proje yönetimine kadar çeşitli disiplinlerde uzmanlaştı. Otomasyondaki sürekli gelişme ve operasyonel duruşun gevşetilmesi olmasaydı, bu değişiklikler mümkün olmazdı.

References

1) Dirk Robinson, “Skybox Imaging,” Proceedings of the 11th Annual JACIE (Joint Agency Commercial Imagery Evaluation ) Workshop, Fairfax, VA, USA, April 17-19, 2012, URL: http://calval.cr.usgs.gov/wordpress/wp-content/uploads/Robinson_JACIE2012presentation.pdf2) Skybox Imaging raises $70 M in new financing,” Skybox, April 17, 2012, URL: http://www.skyboximaging.com/news/blog/skybox-imaging-raises-70m-new-financing3) Skybox Imaging Plans High-Resolution Constellation,” Aug. 31, 2011, Earth Imaging Journal, URL: http://eijournal.com/2011/skybox-imaging-plans-high-resolution-constellation?utm_source=EIX+Subscribers&utm_campaign=ee8042c6b3-August_31_Newsletter8_31_2011&utm_medium=email4) “Skybox Imaging, Inc. License Application,” Dec. 22, 2011, URL: https://uppsagd.files.wordpress.com/2012/03/fcc_exhibit-43_skysat-1.pdf5) Jeff Faust, “Smallsat constellations: the killer app?,” The Space Review, July 1, 2013, URL: http://www.thespacereview.com/article/2322/16)http://www.skyboximaging.com/news7) “Skybox Imaging Announces Strategic Partnership with Japan Space Imaging,” SpaceRef, May 14, 2013, URL: http://www.spaceref.com/news/viewpr.html?pid=407608) Dirk Robinson, D. Berkenstock, J. Mann, J. Dyer, M. Trela, “The Skybox Vision,” Proceedings of JACIE 2014 (Joint Agency Commercial Imagery Evaluation) Workshop, Louisville, Kentucky, March 26-28, 2014, URL: https://calval.cr.usgs.gov/wordpress/wp-content/uploads/14.018_Robinson_JACIE2014_public.pdf9) Tom Dzamba, John Enright, Doug Sinclair, Kofi Amankwah, Ronny Votel, Ilija Jovanovic, Geoffrey McVittie, “Success by 1000 Improvements: Flight Qualification of the ST-16 Star Tracker,” Proceedings of the AIAA/USU Conference on Small Satellites, Logan, Utah, USA, August 2-7, 2014, paper: SSC14-XII-1, URL: http://digitalcommons.usu.edu/smallsat/2014/YearReview/110) Debra Werner, “Skybox Imaging’s Hopes High as Launch of First Satellites Draws Near,” Space News, October 14, 2013, URL: http://spacenews.com/37671commercial-earth-observation-skybox-imagings-hopes-high-as-launch-of-first/11) Debra Werner, “Profile: Tom Ingersoll, Chief Executive, Skybox Imaging,” Space News, May 26, 2014, URL: http://www.spacenews.com/article/features/40703profile-tom-ingersoll-chief-executive-skybox-imaging12) Warren Fester, ”SSC To Provide Propulsion for Skybox Satellite Fleet,” Space News, March 12, 2014, URL: http://spacenews.com/39822news-from-satellite-2014-to-provide-propulsion-for-skybox-satellite/

13) Kiran Murthy, Michael Shearn, Byron D. Smiley, Alexandra H. Chau, Josh Levine, Dirk Robinson, “ SkySat-1: very high-resolution imagery from a small satellite “, Proceedings of. SPIE , Vol. 9241, ‘Sensors, Systems, and Next-Generation Satellites XVIII, Roland Meynart, Steven P. Neeck, Haruhisa Shimoda (editors), Amsterdam, Netherlands, September 22, 2014, 92411E (October 7, 2014); doi:10.1117/12.2074163

14) Tom Dzamba, John Enright, Doug Sinclair, Kofi Amankwah, Ronny Votel, Ilija Jovanovic, Geoffrey McVittie, “Success by 1000 Improvements: Flight Qualification of the ST-16 Star Tracker,” Proceedings of the 28^th Annual AIAA/USU Conference on Small Satellites, Logan, Utah, USA, August 2-7, 2014, paper: SSC14-XII-1, URL: http://digitalcommons.usu.edu/smallsat/2014/YearReview/1

15) Information provided by Cing-Yu Hu of Skybox Imaging Inc., Mountain View, CA, USA.

16) “Dnepr Cluster Mission 2013,” ISC Kosmotras, Nov. 21, 2013, URL: https://web.archive.org/web/20131125042753/http://www.kosmotras.ru/en/news/149/17) Patrick Blau, “Dnepr Rocket successfully launches Cluster of 32 Satellites,” Spaceflight 101, Nov. 21, 2013, URL: http://www.spaceflight101.com/denpr-2013-cluster-launch-updates.html18) Robert Christy, “Dnepr Launch 2013 November 21,” Zarya, Nov. 21, 2013, URL: http://www.zarya.info/blog/?p=174519) “2013 in spaceflight,” Wikipedia, Nov. 21, 2013, URL: http://en.wikipedia.org/wiki/2013_in_spaceflight#November20) “PUCPSat-1 Satellite Project,” URL: http://inras.pucp.edu.pe/pucpsat1/index.html21) “Soyuz rocket with seven satellites lifts off from Baikonur,” ITAR-TASS, July 8, 2014, URL: http://en.itar-tass.com/non-political/73956322) Anatoly Zak, “Russia launches new weather watcher,” July 9, 2014, URL: http://www.russianspaceweb.com/meteor_m2.html23) Patrick Blau, “Soyuz successfully Launches Meteor-M #2 & Six Secondary Payloads,” Spaceflight 101, July 8, 2014, URL: http://www.spaceflight101.com/soyuz-2-1b—meteor-m-2-launch-updates.html24)https://web.archive.org/web/20141231054219/http://www.tsenki.com/en/launch_services/help_information/launch/2014/?EID=11158625) “Dauria Aerospace and Samsung will launch the first in Russia private artificial satellite of the Earth,” Oct. 15, 2013, URL: http://all-rss.com/item-1070741-dauria-aerospace-and-samsung-will-launch-the-first-in-russia-private-artificial-satellite-of-the-earth/#.UwSE3s7ihqM26) ”PSLV-C34 Successfully Launches 20 Satellites in a Single Flight,” ISRO, June 22, 2016, URL: http://www.isro.gov.in/update/22-jun-2016/pslv-c34-successfully-launches-20-satellites-single-flight27) ”Vega releases five satellites in complex mission,” ESA, Sept. 16, 2016, URL: http://m.esa.int/Our_Activities/Launchers/Vega_releases_five_satellites_in_complex_mission28) ”Launch Reminder: PerúSAT-1 & Four Terra Bella SkySat Satellites For Thursday, September 15th,” Satnews Daily, Sept. 14, 2016, URL: http://www.satnews.com/story.php?number=1491925409

29) Stephen Clak, ”Vega rocket hauls up quintet of Earth observation satellites,” Spaceflight Now, Sept. 16, 2016, URL: https://spaceflightnow.com/2016/09/16/vega-rocket-hauls-up-quintet-of-earth-observation-satellites/30) ”Update: Includes Orbital ATK’s Statement and Planet’s Doves and SkySats Successfully Launched by Orbital ATK’s Minotaur C Rocket,” Satnews Daily, 31 Oct. 2017, URL: http://www.satnews.com/story.php?number=73461139031) Mike Safyan, ”Planet Doubles Sub-1 Meter Imaging Capacity With Successful Launch Of 6 SkySats,” Planet, Oct. 31, 2017, URL: https://www.planet.com/pulse/tag/skysat/32) ”Mission Update: Minotaur C SkySat Launch,” Orbital ATK, Oct. 2017, URL:  https://web.archive.org/web/20171101001727/https://www.orbitalatk.com/news-room/feature-stories/MinotaurC_SkySat_Mission-Page/default.aspx?prid=28333) Jeff Foust, ”Minotaur launches 10 satellites for Planet,” Space News, October 31, 2017, URL: http://spacenews.com/minotaur-launches-10-satellites-for-planet/34) Stephen Clark, ”Spaceflight’s 64-satellite rideshare mission set to last five hours,” Spaceflight Now, 3 December 2018, URL: https://spaceflightnow.com/2018/12/03/spaceflights-64-satellite-rideshare-mission-set-to-last-five-hours/35) ”Spaceflight SSO-A: SmallSat Express Mission,” SpaceX, 3 December 2018, URL: https://web.archive.org/web/20181204085402/https://www.spacex.com/news/2018/12/03/spaceflight-sso-smallsat-express-mission

36) Stephen Clark, ”Hitching a ride with SpaceX, Planet poised to complete SkySat fleet,” Spaceflight Now, 13 June 2020, URL: https://www.nasaspaceflight.com/2020/06/spacex-launch-first-starlink-rideshare-planet-labs/37) Caleb Herny, ”SpaceX launches 58 Starlink satellites, three Planet SkySats on Falcon 9,” SpaceNews, 13 June 2020, URL: https://spacenews.com/spacex-launches-58-starlink-satellites-three-planet-skysats-on-falcon-9/38) Mike Safyan, ”SkySat Constellation Complete: SkySats 19-21 Successfully Launch Aboard the SpaceX Falcon 9,” Planet News, 18 August 2020, URL: https://www.planet.com/pulse/skysats-19-21-success-spacex-falcon-9/39) ”Earth from Space: Arc de Triomphe,” ESA Applications, 13 May 2022, URL: https://www.esa.int/Applications/Observing_the_Earth/Earth_from_Space_Arc_de_Triomphe40) Mike Safyan, ”SkySats 19-21 to Launch on SpaceX Falcon 9 Rideshare Mission,” Planet Pulse Home News, 14 August 2020, URL: https://www.planet.com/pulse/skysats-19-21-to-launch-on-spacex-falcon-9-rideshare-mission/41) Martin Van Ryswyk, ”Planet Announces 50 cm SkySat Imagery, Tasking Dashboard and Up to 12x Revisit,” Planet News, 9 June 2020, URL: https://www.planet.com/pulse/tasking-dashboard-50cm-12x-revisit-announcement/

42) ”PlanetScope and SkySat data familiarisation phase for the Third Party Missions program,” ESA, 4 September 2019, URL: [web source no longer available]

43) ”SkySat Full Archive and New Tasking,” ESA, 9 August 2019, URL: https://earth.esa.int/web/guest/-/skysat-full-archive-and-new-tasking44) Sean Henely, Bethany Baldwin-Pulcini, and Kyle Smith, ”Turning Off the Lights: Automating SkySat Mission Operations,” Proceedings of the 33rd Annual AIAA/USU Conference on Small Satellites, August 3-8, 2019, Logan, UT, USA, paper: SSC19-IX-04, URL: https://digitalcommons.usu.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=4385&context=smallsat45) ”Two Planet EO Smallsats Shipped to Vandenberg AFB for Launch by Manufacturer SSL,” Satnews Daily, 25 October 2018, URL: http://www.satnews.com/story.php?number=127798481846) Mark Longanbach, Lisa McGill, ”Scaling Fleet Operations: The Growth and Results of SkySat Mission Operations,” Proceedings of the 15th International Conference on Space Operations (SpaceOps), Marseille, France, May 28-June 1, 2018, URL: https://arc.aiaa.org/doi/pdf/10.2514/6.2018-270647) Louis Rousmaniere, ”Planet Celebrates Anniversary of Terra Bella Deal with New Offerings,” Planet, 15 May 2018, URL: https://www.planet.com/pulse/planet-celebrates-anniversary-of-terra-bella-deal-with-new-offerings/48) Stephen Clark, ”Live coverage: Minotaur-C rocket launches with cluster of satellites,” Spaceflight Now, Nov. 1, 2017, URL: https://spaceflightnow.com/2017/10/31/minotaur-c-skysats-mission-status-center/49) ”SSL’s Six Planet Smallsats Arrive Safely at Vandenberg AFB for October Launch,” Satnews Daily, Sept. 5, 2017, URL: http://www.satnews.com/story.php?number=42592312850) Aaron Dinardi, Kjell Anflo, Pete Friedhoff, ”On-Orbit Commissioning of High Performance Green Propulsion (HPGP) in the SkySat Constellation,” Proceedings of the 31^st Annual AIAA/USU Conference on Small Satellites, Logan UT, USA, Aug. 5-10, 2017, paper: SSC17-X-04, URL: http://digitalcommons.usu.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=3670&context=smallsat51) Jeff Foust, ”Planet confirms Google stake as Terra Bella deal closes,” Space News, April 19, 2017, URL: http://spacenews.com/planet-confirms-google-stake-as-terra-bella-deal-closes/52) ”SkySat-4-7 First Light,” Terra Bella Blog, Sept. 27, 2016, URL:  https://terrabellatech.blogspot.com/2016/09/skysat-4-7-first-light.html53) ”Successful on-orbit commissioning of the SkySat-3 HPGP propulsion system,” ECAPS, August 3, 2016, URL: http://www.sscspace.com/news-activities/all-news-archives/2016/successful-on-orbit-commissioning-of-the-skysat-3-hpgp-propulsion-system54) Caleb Henry, ”Terra Bella’s SkySat-3 Sends Back First Pictures,” Satellite Today, July 1, 2016, URL: http://www.satellitetoday.com/publications/st/2016/07/01/terra-bellas-skysat-3-sends-back-first-pictures/55) Emil Protalinski, ”Google rebrands Skybox as Terra Bella, will launch ‘more than a dozen satellites’ over the next few years,” VenturaBeat, March 8, 2016, URL: http://venturebeat.com/2016/03/08/google-rebrands-skybox-as-terra-bella-will-launch-more-than-a-dozen-satellites-over-the-next-few-years/56) Emma Lehman, Mark Longanbach, ”The Skybox Satellite Operator Intern Program – Benefits and Lessons Learned,” Proceedings of the 29^th Annual AIAA/USU Conference on Small Satellites, Logan, Utah, USA, August 8-13, 2015, paper: SSC15-IX-1, URL: http://digitalcommons.usu.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=3224&context=smallsat57) Bhavna Singh, “ISRO to Launch Google’s Satellite for GPS Maps,” IAMWIRE, Feb. 9, 2015, URL: http://www.iamwire.com/2015/02/isro-launch-google-satellite-gps-maps/10963358) Warren Ferster, “SSC To Provide Propulsion for Skybox Satellite Fleet,” Space News, March 12, 2014, URL: http://spacenews.com/39822news-from-satellite-2014-to-provide-propulsion-for-skybox-satellite/59) SkySat Gallery, URL: http://www.firstimagery.skybox.com/60) Julian Mann, “Introducing Skybox for Good,” Skybox Imaging, Oct. 23, 2014, URL: http://www.skybox.com/blog/introducing-skybox-for-good61) “Skybox Imaging +Google,” Skybox Imaging, August 1, 2014, URL: http://www.skyboximaging.com/blog/skybox-imaging-google62) Peter B. de Selding, “Google To Buy SkyBox for $500 Million,” Space News, June 10, 2014, URL: http://spacenews.com/40869google-to-buy-skybox-for-500-million/63) Robert H. Meurer, Peng Hwee Seah, “Global Commerce in Small Satellites: Trends and New Business Models,” Proceedings of the 28^th Annual AIAA/USU Conference on Small Satellites, Logan, Utah, USA, August 2-7, 2014, paper: SSC14-I-2, URL: http://digitalcommons.usu.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=3017&context=smallsat64) “Launch + 48 hours: SkySat-2 First Light,” Skybox Imaging, July 10, 2014, URL: http://www.skyboximaging.com/blog/skysat-2-first-light65)http://firstimagery.skybox.com/66)http://www.firstimagery.skybox.com/2014/7/10/bangor-maine67) “SkySat-1 First Light,” Skybox Imaging, Dec. 11, 2013, URL: http://www.skyboximaging.com/news/SkySat1FirstLight

68) Kiran Murthy, Michael Shearn, Byron D. Smiley, Alexandra H. Chau, Josh Levine, Dirk Robinson, ”SkySat-1: very high-resolution imagery from a small satellite,” Proceedings of SPIE, Vol. 9241, ‘Sensors, Systems, and Next-Generation Satellites XVIII,’ Amsterdam, The Netherlands, Sept. 22, 2014, 92411E (October 7, 2014); doi:10.1117/12.2074163

69) Pablo d’Angelo, Georg Kuschk, Peter Reinartz, ”Evaluation of Skybox video and still image products,” The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XL-1, 2014, ISPRS Technical Commission I Symposium, 17 – 20 November 2014, Denver, Colorado, USA, URL: http://www.int-arch-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/XL-1/95/2014/isprsarchives-XL-1-95-2014.pdf

70) Byron Smiley, Josh Levine, Alexandra Chau, ”On-Orbit Calibration Activities and Image Quality of SkySat-1,” Proceedings of JACIE 2014 (Joint Agency Commercial Imagery Evaluation) Workshop, Louisville, Kentucky, USA, March 26-28, 2014, , URL: https://calval.cr.usgs.gov/wordpress/wp-content/uploads/14.017_bsmiley-JACIE-2014-final-draft-on-site.pdf71) D. Berkenstock, J. Mann, J. Dyer, M. Trela, ”The Skybox Vision – Deliver unprecedented insight into daily global activity to change the way businesses make decisions and people view the world,” Proceedings of JACIE 2014 (Joint Agency Commercial Imagery Evaluation) Workshop, Louisville, Kentucky, USA, March 26-28, 2014, URL: https://calval.cr.usgs.gov/wordpress/wp-content/uploads/14.018_Robinson_JACIE2014_public.pdf

72) “Skybox Imaging selects SSL to build 13 Low Earth Orbit Satellites,” SSL, Feb. 10, 2014, URL: http://sslmda.com/html/pressreleases/pr20140210.html73) “Skybox Imaging selects SSL to build 13 Low Earth Orbit imaging satellites,” PR News wire, Feb. 10, 2014, URL: http://www.prnewswire.com/news-releases/skybox-imaging-selects-ssl-to-build-13-low-earth-orbit-imaging-satellites-244779901.html74) Warren Ferster, “SSC To Provide Propulsion for Skybox Satellite Fleet,” Space News, March 12, 2014, URL: http://spacenews.com/39822news-from-satellite-2014-to-provide-propulsion-for-skybox-satellite/75) Jonny Dyer, Aaron Dinardi, Kjell Anflo, “First Implementation of High Performance Green Propulsion in a Constellation of Small Satellites,” Proceedings of the 27^th AIAA/USU Conference, Small Satellite Constellations, Logan, Utah, USA, Aug. 10-15, 2013, paper: SSC13-VII-2, URL: http://digitalcommons.usu.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=2957&context=smallsat76) “ECAPS signs first U.S. Commercial contract with Skybox Imaging for complete propulsion system,” ECAPS, Jan. 15, 2013, URL: http://www.sscspace.com/ecaps-signs-first-us-commercial-contract-with-skybox-imaging-for-complete-propulsion-system77) Peter Thormählen, Kjell Anflo, “A Stable Liquid Mono-Propellant based on ADN,” Insensitive Munitions and Energetic Materials Technology Symposium, Tucson, AZ,USA, May 11-14, 2009, URL: http://www.dtic.mil/ndia/2009insensitive/8Asjoberg.pdf

78) Aaron Dinardi, Mathias Persson, ”First Commercial Implementation of High Performance Green Propulsion (HPGP),” Proceedings of the 14^th International Conference on Space Operations (SpaceOps 2016), Daejeon, Korea, May 16-20, 2016, URL: http://arc.aiaa.org/doi/book/10.2514/MSPOPS16

79) Rob Zimmerman, Deanna Doan, Lawrence Leung, James Mason, Nate Parsons, Kam Shahid, ”Commissioning the World’s Largest Satellite Constellation,” Proceedings of the 31^st Annual AIAA/USU Conference on Small Satellites, Logan UT, USA, Aug. 5-10, 2017, paper: SSC17-X-03, URL: https://digitalcommons.usu.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=3669&context=smallsat